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我用向导完成PID后,在HMI中设定P、I、D值的地址是否为符号表中的PID0_Gain、PID0_I_Time、PID0_D_Time-------------------------------你说的没错.针对不同的系统,PID参数是需要不同设置的.
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主题:PID参数的调整经验
(1)对于比例控制来说,将比例度调到比较大的位置,逐步减小以得到满意的曲线。
(2)对于比例积分来说,先将积分时间无限大,按纯比例作用正定比例度。得到满意曲线后,将比例度放大(10~20)%,将积分时间由大到小加入,直到获得满意曲线。
(3)对于PID控制,先将微分时间置零,按照调比例积分控制方法得到满意取先后将比例度将到比原值小(10~20)%位置,适当减小积分时间后,将微分时间逐渐加大,直到获得满意的曲线。
精] 主题:回复:PID参数的调整经验
书上的常用口诀:
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低
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