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关于FB41块的各个管脚的功能
A:所有的输入参数:
COM_RST: BOOL: 重新启动PID:当该位TURE时:PID执行重启动功能,复位PID内部参数到默认值;通常在系统重启动时执行一个扫描周期,或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位;
MAN_ON: BOOL:手动值ON;当该位为TURE时,PID功能块直接将MAN的值输出到LMN,这可以在PID框图中看到;也就是说,这个位是PID的手动/自动切换位;
PEPER_ON: BOOL:过程变量外围值ON:过程变量即反馈量,此PID可直接使用过程变量PIW(不推荐),也可使用 PIW规格化后的值(常用),因此,这个位为FALSE;
P_SEL: BOOL:比例选择位:该位ON时,选择P(比例)控制有效;一般选择有效;
I_SEL: BOOL:积分选择位;该位ON时,选择I(积分)控制有效;一般选择有效;
INT_HOLD BOOL:积分保持,不去设置它;
I_ITL_ON BOOL:积分初值有效,I-ITLVAL(积分初值)变量和这个位对应,当此位ON时,则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值;
D_SEL : BOOL:微分选择位,该位ON时,选择D(微分)控制有效;一般的控制系统不用;
CYCLE : TIME:PID采样周期,一般设为200MS;
SP_INT: REAL:PID的给定值;
PV_IN : REAL:PID的反馈值(也称过程变量);
PV_PER: WORD:未经规格化的反馈值,由PEPER-ON选择有效;(不推荐)
MAN : REAL:手动值,由MAN-ON选择有效;
GAIN : REAL:比例增益;
TI : TIME:积分时间;
TD : TIME:微分时间;
TM_LAG: TIME:和微分有关;
DEADB_W: REAL:死区宽度;如果输出在平衡点附近微小幅度振荡,可以考虑用死区来降低灵敏度;
LMN_HLM: REAL:PID上极限,一般是100%;
LMN_LLM: REAL:PID下极限;一般为0%,如果需要双极性调节,则需设置为-100%;(正负10V输出就是典型的双极性输出,此时需要设置-100%);
PV_FAC: REAL:过程变量比例因子
PV_OFF: REAL:过程变量偏置值(OFFSET)
LMN_FAC: REAL:PID输出值比例因子;
LMN_OFF: REAL:PID输出值偏置值(OFFSET);
I_ITLVAL:REAL:PID的积分初值;有I-ITL-ON选择有效;
DISV :REAL:允许的扰动量,前馈控制加入,一般不设置;
B:部分输出参数说明:
LMN :REAL:PID输出;
LMN_P :REAL:PID输出中P的分量;(可用于在调试过程中观察效果)
LMN_I :REAL:PID输出中I的分量;(可用于在调试过程中观察效果)
LMN_D :REAL:PID输出中D的分量;(可用于在调试过程中观察效果)
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=20022&cid=1029
转帖
1.PID_Tuner用于用户程序中PID参数的自整定;
2.这个功能软件包需要安装;
3.这个软件包需要授权;
4.PID_Tuner只有PCS7中才有这个功能的;
5.PID_Tuner一般都是在现场调试中才会使用。只有现场的调节阀等具备正常运转条件,使用PID_Tuner才有意义;
6.PID调试中主要的就是调整P,I,D以及死区等参数,使用PID_Tuner,就可以自动的通过现场的实际情况,自动的调整这些参数,以达到一个快速稳态的PID调节,防止滞后调节以及超调等问题的出现。
7.我使用过一次,PID_Tuner调节PID需要一段时间才能达到一个稳态的参数;
8.基本原理其实也无非是通过现场阀门的相应自动去调节PID参数,然后通过多次的参数改变以及阀门的变化调整PID调节的特性。和我们手动调节PID的思路是一样的,只不过,使用PID_Tuner后,无需手动去实验,而是自动去实现调整而已。
9.具体操作HELP会帮助你的。
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=35473&cid=1029
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