悬赏:30分 | 解决时间：2011-05-06 10:16
产品版区：
Simoreg 6RA70/28/24
老曹
如何用西门子6RA70控制钢带张力！要求处理线工艺段采用直接张力控制方式；而入口段与出口段采用间接张力控制方式！如果采用6RA70直流调速器将如何实现！跪求！！！谢谢！！
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回答者：
51tews
回答时间：2011-04-29 11:26
提问者对于答案的评价：
谢谢
专家置评
老兵的答案也可以参考一下
置评专家：西门子驱动技术支持 2011-05-06 11:34
1、直接张力控制，就是在轧机之间加张力检测仪，关把检测到的张力与设定张力相比较，用PID去调轧前上下游之间的速度差。
2、间接张力，就是保持线速度一致，让放卷或收卷的速度环饱合，电流环的限幅来自于张力给定。当然，这里面牵涉到一个卷径计算的问题。
这个问题，我个人觉得，在论坛讨论更合适。
老兵
2011-04-23 13:02
我以为两者可以使用相同的控制结构：都是让速度环饱和利用速度限幅控制电流环，因为流调的反映速度比速调快多了，而且由于速度环一直处于工作状态，随时可以投入起作用，比较安全。唯一区别在于：直接张力控制使用张力调节器的输出作为速调限幅，间接张力控制只能使用计算张力值输出作为速调限幅。
=^_^=
2011-04-24 14:36
尚未见到完全依赖张力传感器的张力系统。
----------精度高，但不易稳定。
上次和西马克技术交流的时候，似乎提到过基于张力闭环的给定只占到很小比例。权值大的还是根据装置力矩和卷径检测计算而来。
VOLLMER
2011-04-25 22:26
使用张力控制精度高，稳定性不好，可以使用速度环控制
你可以看看：
http://online.gongkong.com/OnlineProsem/proseminfo.aspx?prosemId=2011011014211900001
驿站927
2011-04-28 07:50
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