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直接张力用活套就可以了吧,买带钢活套,然后用6RA70带电机驱动活套,6RA70用转矩控制,根据工艺设定一个转矩(最终传到70内的转矩是这个转矩+带钢自重+活套自重(有角度偏差的)),用电机编码器检测活套的张开角度。如果低于设定角度,说明拉钢,用PI调节器控制前面机架加速。如果高于设定角度,那就是堆钢,控制前面的轧机减速。张力应该大体恒定。
如果是卷取机什么的,那就根据工艺做个算法,通过程序给定各个时期的张力,就像西门子的T400卷取工艺软件一样。
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