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增量式编码器是差分输入,分别是A/B/R和A-/B-/R-,这个故障代码提示是A-/B-/R-不是A/B/R的取反信号,先检查编码器电缆接头里的接线是否有虚焊;编码器屏蔽层请按照V90手册上的环包方式处理;更换电机测试。
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