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V90 PN与PLC可以采用PROFINET IRT通信方式并使用西门子报文105,将位置环放在PLC中实现。PLC可以采用PLC Open指令实现同步。
PLC也可以采用PROFINET RT通信方式,使用FB284(SINA_POS)功能块,或者FB38002(Easy_SINA_Pos)功能块,V90使用西门子报文111,实现相对定位、绝对定位等位置控制功能。但无法实现同步控制。
因此,四轴同步控制引入交换机应该支持PROFINET IRT通信才行。
4个轴,数量较少,若空间上集中在一起,通信距离尽管不同但相对高传输速率而言可以忽视,可以直接彼此串连,而无需引入交换机。
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