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[回复：负载与电机的转动惯量比为什么建议3：1以内]2014-03-25 09:19:13

请参考这个帖子中的一些回复，主要回答了转动惯量比对系统动态特性的影响，实际上也很好理解，你把负载惯量加到无穷大，系统肯定是无穷慢，也就没法运动控制了。第二个问题，量化。要求在一个比值内，比如

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[回复：负载与电机的转动惯量比为什么建议3：1以内]2014-03-26 05:16:32

非常感谢您的回复！

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[回复：负载与电机的转动惯量比为什么建议3：1以内]2014-03-30 14:07:28

体重轻，就算力气大，举重物时也是会晃得。

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[负载与电机的转动惯量比为什么建议3：1以内]2014-01-09 01:03:16

运动控制中，尤其是高动态响应的场合，常要求负载与电机的转动惯量比在一个范围内，以期达到最优控制效果。但不清楚这个转动惯量比到底是如何影响系统动态响应的，不知道大家怎么看待这个问题？

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[S120在做电机辨识的过程中，没有输入电机的重量和转动惯量比]2011-08-07 08:33:30

这两个参数在辨识之后有值，这个值是如何出来的，计算出来的么，如果是计算出来的，依据什么来计算了

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转动惯量比 相关问题_去找答案提问 众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

【求助】[容许负载转动惯量与电机转子转动惯量]2022-02-08 02:37:13

标签：转动惯量比

安川伺服电机容许负载转动惯量与电机转子转动惯量比选型样本上都有指出。西门子容许负载转动惯量与电机转子转动惯量都是按3倍来计算的。这个3

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【分享】G120与第三方电机传动的调试2019-11-18 10:51:20

标签：转动惯量比

次启动做电机的动态辨识。此时电机是旋转的。它要完成两项辨识内容，首先是绘制电机的磁化曲线；然后是确认电机轴系的转动惯量和摩擦补偿，为计算和设置控制系统的速度调节器PI参数提供依据。由此可见，大家不是总问，快速

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【探讨】关于STARTER操作面板的动态辨识与优化2020-04-18 08:27:49

标签：转动惯量比

采用STARTER内置的操作面板调试，它的设定值是阶跃给定性质。这就为调试动态性能提供了方便。如图示，STARTER的控制面板的给定是从斜坡函数发生器输出加入的，没有经过加减速的斜坡，所以只要设定好转速，直接启动，即可获取阶跃响应的效果。调试速度环的PI参数，采用阶跃设定值是必须的。有了这个性质，调试就很方便了。

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