S210

2018年新发布的Simotics S-1FK2电机和专为其开发的Sinamics S210伺服驱动器，共同组成的全新伺服驱动系统。

4月19号在智启未来-2018西门子全集成数字化之旅的北京活动上才第一次看到S210！

上图正是在这次活动拍摄的。

很巧的是刚好手上一个项目是1511T+S210，正中下怀！我之前接触的都是过程控制，对运动控制那是一片空白，技术协议都看不懂~~这次活动几乎没有理由不参加。

橙色的连接电缆使用的是单电缆技术，电机与伺服的连接就只有一根电缆，这跟电缆里就包含了编码器线和动力线并集成了一个DIN的旋转快插头。单电缆技术也将是运动控制的一项主流技术，不过之前也有少数数控已经使用这种技术，不是西门子首创。

单独的以太网口X127用于连接PC或者手机使用WEB的方式调试S210，打开网页键入IP地址就能开始调试S210，具有交换机功能的下面两个以太网口可以连接PLC和用于S210之间的串联。WEB的调试界面就不晒了，其中提到了一键式的整定功能，大概就是说包含电机的识别和免控制环参数设定可以带着负载整定。根据惯量用户简单的选择动态特征类型就可以了(保守、标准、动态)。就单电机识别这项，老师提到西家自己的伺服驱动最好就别用第三方的伺服电机，识别自己家的电机的电子铭牌功能好像也没啥了不起的！自整定参数的功能效果究竟如何因为是新产品也没有什么反馈。

S210还集成了PROFIsafe的安全控制，因此这次试验使用的CPU也不仅是T而且是安全F的PLC。但是我完全不懂什么叫PRPFIsafe,老师也没有通俗的解释一笔带过了。

再说说S210的其它外观和安装新特点，图中的屏蔽夹就是买伺服时自带的，S210还集成C2级别的过滤器对抗EMC。特殊的散热方式让S210伺服驱动器可以像ET200MP的模块一样紧贴着安装。

活动中有个小实验的比赛1511TF控制S210，我和一个女工程师勇夺第一，期间还有个小插曲，上一组的实验，不知被哪位工程师给安全PLC下载时设置了密码，导致我们浪费了不少时间，老师帮我们格式化了内存卡，不过并不妨碍我们还是得了第一。老师奖了一个带SIEMENS  logo的插座。摸着感觉质量还不错。

Openess,SiVArc

活动中还熟悉了一下西门子TIA V15的Openness功能和SiVArc插件，借助C#可以通过Openness这座桥梁自动生成PLC的程序，SiVArc插件了一帮助实现FB对应的图标自动生成在HMI指定的画面中，这些功能感觉都是在向PCS7靠拢，不过完全不如PCS7的成熟。期待功能继续完善，操作步骤更简单，介绍文档更多。还有Alarm_8P什么时候出来啊！

PLCSIM Adv

我从来没有使用过S7-1500，但是我使用PLCSIM V1x已经有不少个小时了。PLCSIM Adv新增加的功能也让我惊叹，惊叹！说几条常用的，支持运动控制，基于PLC的OPC  UA和WEB功能。因此我觉不支持工资几千块的工程师去买真PLC学习，真浪费钱！