客户现场绞车有问题，急召。飞到平台当天就投入战斗。现场查看，发现绞车B(DWB)在起升下降时齿轮箱有一种无规律的异响，尤其是在低速下降时，异响声特别大。

询问得知现场已经对齿轮箱做过检查，没有发现机械打齿现象，暂时排除机械因素，着重在电气方面查找原因。

1，  核对电机和编码器参数，以防是否现场有非期望的参数更改

                                                                        电机铭牌参数                             

                                                              VFD中的电机参数

                                                            VFD中的编码器参数信息

经核对，电机和编码器基本参数正确，排除VFD中电机参数和编码器参数非期望的更改所导致的故障。

2，  对电机和编码器参数进行录波

对电机和编码器的运行参数进行在线录波：

                                                            DWA&DWB实际速度反馈1  

                                                         DWA&DWB实际速度反馈2  

对DWA和DWB的VFD参数进行在线滤波时发现，在速度的上升和下降时，DWB的编码器数据跳变相比DWA的参数来说很严重(参见DWA&DWB实际速度反馈1)，即使在速度平稳时，DWB的编码器数据跳变也非常大(参见DWA&DWB实际速度反馈2)。由此，基本确定为绞车电机的编码器数据采集回路出现问题。

3，  DWB无编码器运行测试

为了验证绞车电机的编码器数据采集回路出现问题，把DWB切换为无编码器运行模式，单车运行，发现运行平稳，起升下降均没有异响。

到此，确定为编码器回路问题。

4，  更换DWB编码器及其电缆

当天晚上对DWB电机编码器进行更换，发现异响没有好转。电机编码器进行重新接临时线路，然后测试，发现DWB齿轮箱异响问题解决，但是并车运行时齿轮箱异响声音依旧存在，再次单机运行测试，发现DWA的齿轮箱也存在异响。

第二天上午对DWB电机编码器正式布线，接线。

5，  更改接地

DWB电机编码器电缆重新接好后，对DWB电机编码器的电缆进SMC30端采用浮动接地处理(原来的电缆屏蔽层接到VFD接地母排，现在做悬空处理) 。 测试单机、并车，发现异响消除。

6，  测试观察

经过现场一个周的实际作业，绞车异响再没有出现，该绞车齿轮箱异响问题得到解决。