直播时间：2019年8月28日（周三）19:30-20:30

主讲专家：张雪亮

课程回看：

http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/Course/2429.html

直播答疑汇总：

Q1:安全功能为什么要授权呢？

A1:关于授权相关的问题，如果使用基本安全功能，比如STO 、SS1 、SBC这些功能，是不需要授权的，也就是说如果需要针对这种停止类型的安全需求，不用再增加任何费用，使用的是驱动内集成的安全功能。

如果需要更复杂的安全功能，比如说扩展安全功能和高级安全功能，则需要购买相应的安全授权。

Q2:需要了解机械安全的相关标准，还有一些关于机械安全在应用的案例。

A2:关于安全应用案例可以参考西门子技术支持官网，文档编号为80561520，这个文档可能会提供一些帮助。

关于机械安全标准可以看一下s120驱动安全手册的标准和规定部分，可以做为参考。

Q3:s120的安全集成功能怎么去配置，走的profinet通信的方式?

A3:关于安全功能如何配置，简要的来说有三个步骤

第1步：就是要在驱动器侧，首先配置一个安全报文，比如说安全报文30。

第2步：也是最关键的一步，在驱动器在线的情况下，在驱动安全功能页面，选择使用的驱动安全功能，把参数设置好之后进行copy ram to rom操作，随后上传参数到计算机里。

第3步，在PLC中配置相应的安全报文30，并且编写安全程序，可以使用LDrvSafe程序库。

这是简要的三个步骤，细节方面可以在SIOS网站下载各种类型的安全说明文档。

Q4:如果使用驱动的SS1功能，若设备有能量回馈，是否也是要计算回馈的能力？

A4:关于能量回馈的问题，其实这个本身并不是安全相关的，在不使用安全功能时也要考虑这个问题。如果使用四象限的整流模块，ALM、SLM这种类型的整流模块，无需考虑制动电阻的问题，因为它本身带回馈功能，减速时产生的能量能够回馈到电网上。如果使用的是BLM或者AC/AC的这种功率模块，那必然要考虑制动电阻的配置和计算问题。除非对减速的这个斜坡时间要求非常宽松，允许非常长的减速时间。

Q5:G120能到SIL3吗？需要增加东西吗？目前西门子的驱动什么配置能达到SIL3？

A5:实现SIL3或者是PLe，这个实现途径有两个主要的方式:

第1种方式:再增加一层回路，在电机模块到电机侧的这个回路上增加接触器，或者进线侧增加接触器，进行有效的能量的切断，能够实现SIL3等级。

第2种方式：使用PM240-2，在一些类型的PM240-2上，集成了SIL3等级的安全功能。

另外不是所有的安全功能都一定要做到SIL3或者PLe，需要根据安全风险的评估结果，风险要高并且很频繁，风险等级需求是SIL3或者是PLe才需要，普通的生产机械那么不是每一个风险都需要最高的安全等级去处理，防护要得当，不要过度的防护。

Q6:安全功能的应用如STO.SSI.SDI.是否功能都需要应用才能达到一定的安全等级呢？

A6:所有功能都要用到才能达到等级，这个描述是不正确的。针对设备的每一种风险，选择合适的安全功能，实现安全防护。而且注意一点，我们不说一个设备的SIL等级，我们会说这个设备是安全的，只要它的风险都被消除，不管使用哪种安全功能，这个设备都是安全的。

Q7:pm240-2有端子？

A7:关于PM240-2安全相关端子，可以查看一下GH6的手册，在SIOS官网上可以下载。

Q8:验收测试通不过是什么原因？

A8:关于安全验收测试不通过，这是一个非常复杂的问题，这个会涉及到很多方面。建议提供故障代码和具体出错的或者通不过的信息，随后和西门子技术支持工程师联系。

Q9:没能力进行安全风险评估怎么办，有什么途径？

A9:无论采用何种方法进行风险评估,由多人组成跨部门团队通常比单独某个人考虑的范围更广，做出的决策更好。由最终的客户、设备的使用人员设备的设计人员、有经验的工程师，一起去进行深入的，面对面的或者是具体现场的沟通，这样的话才能把这个设备的各种风险尽可能的降低。不应该由设计人员一个人就完成评估，这样做是不对的，而且风险评估过程是一个重复逼近的过程，将在机械使用期限内的不同阶段进行。在机械使用期限的不同阶段内可用的信息也有所不同。例如。由机械制造商进行的风险评估会考虑机械机构、建造材料的方面，但对其设备的最终工作环境仅作大致的假设。而对于机械使用者来讲，他们没有必要深入考虑技术细节，但会考虑该机械工作环境的门每一个细节。一次重复逼近的结果将是下一次重复逼近的开始。

Q10：LDrvSafe库程序支持第三方伺服吗？

A10:如果第三方的伺服支持标准的PROFIsafe报文，那么就支持，如果不支持标准的PROFIsafe报文，并且通信接口是非标准的，那么就不支持。

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