直播时间：2019年11月27日（周三）19:30-20:30

主讲专家：张建华

课程回看：

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直播答疑汇总：

Q1:每台内置制动单元或者外置制动单元都有一个允许的最小制动电阻阻值，选择的电阻阻值严禁小于推荐范围，否则会造成设备损坏。那么制动电阻阻值可以大于这个允许值吗？

A1:关于这个问题我是这样认为的，制动单元也是IGBT功率器件，制动单元开通有一个门限值。根据欧姆定律，电阻越小，通过IGBT的电流也就越大，如果这个电流超过制动单元设计的安全裕量，就会导致IGBT损坏，所以制动电阻不能小于规定值。

   而如果满足制动要求，制动电阻的阻值是可以适当放大的。

Q2:功率模块PM240-2哪个功率段集成制动单元？

A2:功率模块PM240-2有交流220V、380V、690V三种电压等级。其中220V电压等级最高到55kW，380V、690V最高到250kW。上述所有的功率模块都内部集成了制动单元。

Q3:参数P219怎么设置？

A3:P0219参数是设置制动电阻需要消耗的最大功率。如果设置的比负载需要的最大制动功率小，可能会影响制动效果。一般来说，选择制动电阻时已经计算过负载需要的最大制动功率了。将此值设定到参数P219即可。

    如果调试时不知道负载需要的最大制动功率，也不方便计算，可以参考下面的方法简单确定：

即用公式U2/R计算制动电阻的最大制动功率。比如对于380V的PM240-2，可以用 7602/R/1000计算出制动电阻最大功率后设置到P219，然后运行设备，在负载要求的最大制动能力时观察r0032参数，将观察到的最大制动功率值再放大一定系数，设置到P219。

当然，如果用参数r0082观察负载制动功率是未滤波的功率，更能观察到实时的最大功率。

Q4:有堆垛机行走机构采用G120做基本定位控制，在调试期间报位置环跟随误差过大故障，同时还报电机转速过快故障，请问该怎样解决？

A4:关于这个问题我想如果是快到位时报故障，应该首先检查最大直流电压控制器有没有关闭；以及制动电阻的功率是否设置的合适。具体讲，就是矢量控制时P1240（或V/F控制时P1280）应该设为0，P219应该设成需要的最大制动功率。

Q5:制动电阻发热一定是选择的制动电阻功率不够吗?

A5:我想这个是不一定的。举例子来说，一台电机车由四台电机来驱动四个轮子，每台电机由一台变频器控制，如果它们之间配合不好，可能出现前面的电机拖着后面的电机，后面的电机在机车行驶时一直处于发电状态。它的制动电阻就会在这个期间一直工作，本来电机车的制动电阻是用于停车的，结果因为制动时间变长，制动功率就可能不够。这时会引起发热。在这种情况下，只要认真调试，让这四台电机出力一致，就不会出现这种情况了。

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