我们是否需要为机床创建一个数字化双胞胎（Digital Twin）？毫无疑问，这样的选择是很有必要的，因为有一点非常清楚，在工程设计期间以及机器运行期间，利用数字化双胞胎进行虚拟调试等操作会对设备优化起到非常大的作用。这是因为基于数字化双胞胎的虚拟调试可以帮助机器制造商同时执行设计和调试等步骤，而以前必须一个接一个地执行这些步骤，这样可以大大加快整个机床的生产过程。具体来说，在机床的机械开发、自动化设计以及测试和验收过程，使用数字化双胞胎可以提升效率。

在原型机器就绪前，调试工作可以通过数字化双胞胎开始。这不仅节省了大量的时间，而且还可以从虚拟调试中获得重要的实际进展，因为这些调试结果随后可以快速回流反馈到机械设计中。因此显著减少对昂贵、真实的原型机器投资。并且从培训和展示的视角，可以利用数字化双胞胎观测具体机床的演示，特别是特殊设计或者提供许多不同版本的机床，机床的数字化双胞胎可以显著的帮助工程师和用户。

同时基于数字化双胞胎对机器进行虚拟调试，也是将机器制造商的财务风险降至最低的理想解决方案。制造商即能满足交货日期的压力，也可以降低生产设备的风险。

如何提升机床在生产切削时的效率，数字化双胞胎也是理想的辅助工具，即可以提前检查CNC程序，也可以确定刀具与夹紧装置或机床零件之间可能发生的碰撞，因此还可以作为机床的补充产品，使制造商能够提供除硬件之外的数字化产品。

本期邀请的技术专家张海斌：具有17年西门子数控系统产品和应用经验。负责西门子840D等数控系统的现场技术支持、客户培训、热线、工程调试等工作。具有系统调试、故障诊断排查、维修等丰富的现场经验。

此次针对数控系统虚拟调试这一技术领域，张工以“基于840Dsl数控系统的虚拟调试”为题展开介绍和解释虚拟调试相关的技术内容。

本次专家大讲堂涵盖的主要内容如下：

• 虚拟调试概念以及优点  

• 现场调试 VS 虚拟调试区别-硬件部分

• 现场调试 VS 虚拟调试区别-调试内容

• 工作原理图以及系统连接

• 虚拟调试所需要的软硬件

• 虚拟调试流程和视频展示

基于840Dsl 数控系统的虚拟调试

直播答疑精选

1. 840Dsl 编程用 STEP 7 还是 TIA Portal？

840Dsl V4.5以上版本的STEP 7 和TIA 均可以使用，但是对于840Dsl 虚拟调试只能使用STEP 7。

2. 测试版软件怎么获取？

测试版和正式版软件属于同一个软件，都可以从西门子官网下载，软件本身是免费的。安装完毕后，会出现两个快捷方式图标，其中

就属于测试版。测试版在运行时间上和变量数量上受限。

属于授权版。

3. MCD 换刀过程是模拟的 STEP 7 中的 PLC 换刀程序吗？

对，MCD换刀过程完全取决于PLC和NC换刀程序，并且同实际机床的换刀程序完全相同，换刀动作也完全相同，只有这样才能真正起到数字双胞胎的意义。

4. 请问 连接 TCU 用什么软件？

TCU 是属于NCU客户端，里面没有软件。

5. 840Dsl 系统设备，断电上电系统就处于 HMI 等待状态，怎么办？

首先检查NCU 运行是否正常，如果NCU 运行正常的话，检查一下网线连接和上位机网络设置，否则的话，寻找NCU没有正常启动的原因，比如是否NCU硬件或者CF卡硬件或者系统软件故障等的。

6. 840Dsl 以后会升级到博图软件吗?

840Dsl V4.5以上版本的STEP7 和TIA 均可以使用.

7. MCD 也是硬授权？

不是，MCD授权是独立授权，是通过授权文件与电脑网卡进行绑定。

8. 数控系统都用 STEP 7吗有没有博图版的?

840Dsl V4.5以上版本的STEP7 和TIA 均可以使用。

9. MCD 有没有学习用的试用安装包？

没有。

10. 一套完整的 840Dsl 都需要什么？

最基本的配置是需要一个NCU，CF卡，系统软件，上位机（TCU/PCU/IPC…），MCP等，如果用在机床上则需要根据实际需要搭配驱动和电机等其他部件。总之，840Dsl 配置时非常灵活的。

11. NX 推荐使用哪个版本？

我使用的是1876，大家可以使用最新版测试。

12. TCU 里面安装的软件在哪里下载呢 软件名字叫什么呢? 备份的话应该怎么操作呢?

TCU 是属于NCU客户端，里面没有软件。

13. SINUTRAIN 用什么版本？

最新的是V4.9

14. 与虚拟机床有什么区别？

虚拟机床是按照实际机床1:1建模而形成的，所有的调试工作都是基于虚拟机床进行，调试完毕后，将所有的数据移植到实际机床中。

15. 这个和 SINUTRAIN 有什么区别呢老师？

SINUTRAIN 只能进行NC 参数调试、加工程序测试、学习使用，但是不能对 PLC 进行调试和学习同时不需要机床模型。

16. Create MyVirtual Machine有试用版本吗？

Create MyVirtual Machine 是 SINUMERIK ONE 的虚拟调试软件，没有使用版。

17. 电脑上安装什么软件可以连接 NCU 呢？

VNCview ,第三方软件。

18. 有没有推荐的 MCD 试用版软件？

MCD 没有试用版。

19. 现在还有HMI Advanced模拟软件下载么？

HMI Advanced 用于840Dpl，没有下载。

20. 虚拟调试要求 840D 的最低版本是多少哦？必须是 SINUMERIK ONE 吗？

840Dsl 虚拟调试没有版本要求。它和SINUMERIK ONE属于不同的数控系统，前者使用的是硬在环虚拟调试，后者使用软在环虚拟调试。

21. 非标设备可以虚拟调试吗？

可以，任何设备都可以使用虚拟调试。

22. 模拟量好处理嘛？

需要在SIMIT 中进行处理。

23. 给 NCU 下载数控程序 用什么软件呢？

如果是PLC 程序的话，用STEP 7软件；如果是NC程序的，可以用U盘，网线或者服务器等。

24. 和实际机床的编码器型号一模一样吗？

虚拟机床不能做编码器的配置。

25. 锂电池设备可以虚拟调试吗？锂电池检测分拣设备？

可以，任何设备都可以使用虚拟调试。

26. OP 操作面板前面的 USB 接口盒 OP 操作面板后面安装的 PCU50 上的USB 接口是等同权限的么？

对。

27. 老师刚说的通过服务器给 NC 传加个程序，可以详细点吗?

最简单的，可以做共享文件夹，通过服务器进行传输程序；复杂一点的，或者使用数字化软件MMP，传程序功能更强大。具体使用方面可以到西门子官网下载相关手册，里面有详细说明。

28. 这两个位置的 USB 接口最终都是连接至 PCU 上进行数据处理么？

是的，通过逻辑驱动器配置，对PCU U口进行配置。

29. 840D 4.8以上版本低资料现在好少。doconcd到哪个版本了？

目前我们使用的版本就是V4.8的。

30. 840DSL NCU上的 USB 接口能在operate界面上显示出来吗?

不能。

31. 设备模型建好了，怎么导入调试软件，进行虚拟调试？

模型建好后，通过MCD进行配置，配置结束后，直接运行SIMIT 程序，SIMIT 中的相关变量就可以通过MCD共享内存和SIMIT变量建立联系。MCD 和SIMIT 安装在同一台电脑，均不需要导入，只需要直接运行。

32. 调试过 840DSL 设备的技术人员，一般需要多久，可以熟悉虚拟调试？

如果对数控系统很熟悉的话，再通过1~2天的MCD 培训，大约3天就可以熟悉虚拟调试。

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