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好吧，还是看出来了。你不会算。或者说你不会提取想要的参数。其实你想要的惯性转矩和角加速度，开卷机的装置里都有。自己琢磨吧。提示你一下，开卷机速度的变化，也是开卷负载的加速度。

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是这么个情况，彩涂线开卷机属于入口段，入口段的张力是开卷机反向转矩产生的，开卷机后边是有个动力棍，跑线时候是动力棍拉着开卷机跑的，假如现在恒定线速跑，线速度＝卷径×角速度，线速度恒定，卷经越来越小，角速度越来越大，没问题吧，现在线速要提速，这个加减速惯量问题，惯量转矩＝惯量×角加速度，线速提速时候开卷机反向拉伸的转矩要减去这个惯量转矩，跟随系统提速，保持开卷段张力恒定，开卷机带钢卷惯量网上公式很多，不用质疑，这个角加速度有点分不清楚，线速恒定时候角速度一直在增加，因为卷经越来越小，更别说线速提速时候了，现在理解我不明白的地方了么？

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电机控制是转速，也即角速度。只是角速度有变化，就有角加/减速。但你这个是间接张力控制，材的惯量远大于电机及机械传动系的惯量。所以，除非你转径、材料密度计算准确，否则，你的惯量补尝是不准确的，没什么意义。

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卷径，是要保持的。你碰到的问题，就是程序有缺陷导致的。

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是吧，看着说不通，我们动态补偿时候应该根据线速度还是电机转速？

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是呀。电机的四象限运行曲线，其实很简单明确。就是电机的正反向和电动发电的状态组合。然后配上闭环控制需求的对应，于是就针对速调的饱和与退饱和展开了云山雾绕的工艺控制过程。于是...。特别是速调的限幅控制转矩调节方式，让很多人像是走入了迷宫的那种。

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这是个电动电位计。也就是说，按加按键，输出值增加，抬手断开按键，输出停止。按减按键，反之亦然。这是个纯手动的加减信号调节。卷径变化控制，用这个功能实现？太搞笑了吧？特性曲线不是这个块。特性曲线：卷径计算块

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这就对了。张力设定值通过一个特性曲线的修正，实时把新的张力设定值来作为控制张力的目标值。只不过，为什么要把张力设定值用一个斜坡函数发生器再去修正因卷径变化的特性曲线过程呢？难不成工艺要求，张力设定值也要有经常的变化？这个开卷应用应该有一个详细的工艺需求介绍和系统结构介绍就好了。否则就是盲人摸象。

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在西门子的传动控制器里，摩擦和惯性补偿一般都是设置在速度调节器的前馈通道，也就是把摩擦惯性补偿设置在速度调节器的输出，转矩调节器的输入通道节点。它与速调输出的代数和共同作为转矩给定值。所以当电机加速，摩擦惯性补偿起作用时，应该是对转矩设定值的增加。也就是要求电机瞬态转矩加大。减速状态，反之亦然。稳态下，电机加速度为0，所以惯性补偿为零。摩擦补偿还在。个见，仅供参考。

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不可能的。卷径怎么可能靠P431/432来计算？肯定还有其它的运算方式。单纯的一个MOP，怎么可能会去计算卷径？

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如果有可能，在一个风机泵类的应用中，激活这个效率优化。自己观察和计量一下变频器的输入输出电量，做一个记录和比对，你会有发现，会惊喜，觉得很有意思。自己动手试一试？

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讲的挺透彻

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看看合同清单，规格，型号，都有。

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待续

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感谢楼主知识分享

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是不是检测系统的问题？错误的信号导致控制器执行结果的差异？

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楼主 知道 怎么 改成 position 模式 吗？？

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哦有可能，恩恩啥事都有

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无外部张力传感器，内部张力控制。速度慢收卷效果就好很多。

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手机用户20220824874255：这种图怎么看，手册中好多这种功能图，看这种功能图需要学习什么--这都是过去模拟电路时代的功能图形表示方法。现在码农时代，都是语句，代码什么的。所以看不懂也正常。要看看模电数电，以及电路分析等专业基础课程教科书。看看能不能解惑。

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是的，赞同任版的意见，这个没必要用P590来切换参数组。因为切换参数组是需要停机的。建议看看750功能图中的“5 Analog signal switches (1-word) {2 μs}”

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还有后续吗，想知道后面的结果

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AFE或ALM的输入，输出电压开放用户了吗？还是不开放。比如说输出电压最小的调节范围？

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有没有串口啊，估计和串口有关。

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楼主，你的这个系统在启动能起来的时候，看过电流是多少吗？r27？如果它已经超过了电机的额定电流很多，那就是选小了。如果是满转矩（满电机额定电流）启动成功。那最好的办法就是把V20的P640 =电机的额定电流，然后斜坡时间加长30s-60s然后启动电机转速的设定值给一个30Hz，看看是否能把电机转起来。只要转起来了，再去修改转速的设定值。你的思路我就觉得有问题，大负载惯性，斜坡时间0.5s？这是不是在拔苗助长的那种呢？大惯性负载的启动过程，慢一点又有什么问题呢？搞不懂。