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SINAMICS G120 变频器，配备控制单元 CU240B-2 和 CU240E-2操作说明G120_CU240BE2_op_instr_0418_zh-CHS.pdfSINAMICS G120 功率模块 PM240-2硬件安装手册G120_PM2402_hw_inst_man_0118_zh-CHS.pdfSINAMICS G120 智能连接模块（选件）G120_smart_access_module_prod_info_0418.pdfSINAMICS G120 智能连接模块操作说明G120_smart_access_op_instr_0418_zh-CHS.pdfSINAMICS G120, 控制单元 CU230P-2参数说明G120_CU230P-2_List_Manual_0418_zh-CHS.pdf变频器 SINAMICS G120，配备控制单元 CU230P-2操作说明G120_CU230P2_op_instr_0418_zh-CHS.pdf变频器 SINAMICS G120，配备控制单元 CU250S-2操作说明G120_CU250S2_op_instr_0418...

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回复3楼。可以，没有问题。转速的方向就是设定值极性变号，扭矩设定值亦如此。西家传动规定。面对电机输出轴顺时针旋转，转速设定值和扭矩设定值为正；反之亦然。先把顺时针旋转方向和设定值极性确定好。通过改变电机电缆相序接线调整即可。然后，就按照正转设定值为正，反转设定值为负即可。设定电机旋转方向和设定值正极性的关系，非常重要。做到规范化。

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没有区别，使用Commissioning更方便直观，一般情况下更换同型号的电机可以不用优化。

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重新下载一边，再安装就可以了。

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跟着大家长知识，学习学习，目前还没有这方面的应用。

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没用过S200，特地下载了手册看看：111报文和112报文内容一样的，所以应该都适用于FB284。做控制嘛，主要是熟悉控制字和状态字的含义，功能块这些无所谓的，有现成的拿来用，用得不爽干脆自己编一下。S200是3.5倍过载，比普通伺服的3倍过载高一点，估计动态性能也要比v90好，新的CPU，启动时间也要比v90快吧。那个LU单位，不会丢的，丢了就少了德国货那味儿了！

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T-CPU的运动学机构应用，是支持3D空间曲线插补的

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在安全配置的界面，应该可以看到安全测试的信号来自哪里

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报文改变斜率升降时间

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回复楼主在2楼的评论：传动控制器不行。必须带电机进行实际运行测试。在此之前，还要进行快速调试。一个轴一个轴的做快速调试。都完成了，再进行实际运行的工艺测试试验。另外，3楼提示要注意参考。

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西家确实是把好多参数都交给调试人员，让他们自己去整，国产的就没那么多可调性

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学习了，这段时间来研究一下S120

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变频器参数设置好了，PLC编程就把他们按照IO的输入输出来读写，只是注意一下每个IO的含义和转换关系就行了，初次编程建议参考现有的通讯程序来做，这方面的例子网上很多的哦

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6SL3120-1TE21-8AA3可以用8AC0代替. 要注意2点。<p class="moreLine" style="box-sizing: border-box; font-family: PingFang SC, Hiragino Sans GB, Microsoft YaHei, Helvetica Neue, Helvetica, Noto Sans CJK SC, WenQuanYi Micro Hei, Arial, sans-serif; padding: 0px; margin: 0px 16px 0px 0

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所以呀，论坛里是言论自由的。海纳百川嘛。但是信息可就鱼龙混杂了。现在的网络，不是象牙塔那种的纯洁无瑕，而是险恶环生的哟。我们不明白，可以百度，可以论坛里问，但是，更需要自己做功课，要有鉴别力。那些信息是自己需要的真信息，那些信息是假的。轻信是最容易犯错误的。

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S120，伺服模式，第三方电机。这种状态的，快速调试，对电机的参数要求比较多。不过你在选择用什么来计算电机等效模型的时候，可以选择由装置自动计算。有两个选项，你分别试试。或许就自动过了。另外，如果测试时报F30003,直流母线电压过低。你看看实际的直流母线电压是多少？进线电压是多少？如果采用的是共直流母线，那就直接看母线电压。然后折算到交流侧的电压是多少？把它的计算结果设置在参数P210里。再试试看。总之，不管报什么故障，都要去看看S120的故障表注释，顺着它的提示去查，一个一个的解决。快速调试的静态动态辨识总会能过的。

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西家传动，特点就是它为使用者提供了传动系统专业的功能。特别是系统的安全保护。如果做在底层，那其保护的响应速度是非常及时的。玩传动，就要懂传动专业，懂西家传动。

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科技战舰：动态优化1960的2和4需要带载优化还是脱开优化？--不要在评论栏里交流。用回帖加入探讨。20楼发言，第二个自然段，已经很明确的描述了大惯性比系统的调试前提条件。带负载轴和齿轮箱，P1300 = 21想通过大惯性比的调试建立控制模型参数，就得带着大惯性的负载轴。进行实际的动态辨识。注意，此时不要连接负载，只是带着负载惯性轴进行空转测试。有些实验，还是自己动手做就好了。

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201605098LRVDB：S120矢量模式，带高速授权的情况下，输出可以到650HZ，这个我在项目中用过。--那是需要选件付费的。我们都是采用默认的功能和参数。还不至于用选件。对一个系统的设计，在满足需求的前提下，平衡它的方案性价比也是必须的。

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PM240-2早就不适合大功率的位能性负载的应用了

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现在的一个智能化的自动化与驱动系统，是集机械专业，自动化与驱动专业，计算机专业于一体的综合系统。所以，单一的专业技能是没办法覆盖这样的项目。它需要知识面更宽。所以要团队组合来完成。只要配备了三者专业的基础门槛团队，完成一个项目就不是难事。否则，项目进行中的坑很多。做出的产品也问题多多。

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打开搜索页面可以选择不同的产品线。

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从事专业工作，能有悟性，能举一反三就可以。通过一次故障处理和复盘，自己能总结，能归纳。为以后的排故指路。这就很好。西家传动的监控r参数，是一个很好的状态信息，一定要学会利用起来。像r2和r46仅仅是开机状态的监控参考信息，还有很多的过程监控参考信息，模拟量的监控参考信息，都是可以利用的，对观察系统的工作状态，故障隐患都会有很好的观察和运维帮助。过去，电工巡检，维修，排故都是用各种测试仪表进行节点，端子的测试来判别问题。现在的传动系统，全数字化的智能设备，仪表就用不着了，有的就是监控参数的显示和查询。非常方便。

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谢谢，这样写就明白了。PLC接收的是 ②的值，跟电机额定电流没有关系。 r68[A]PLC接收的值 == -------------------- * 16384 P2002[A])意思是这样接收到的比例就是： Iact (实际电流) = (PZD/16384)*P2002那么我在

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STARTER有V5.6版了？真的假的？其实，STARTER也好，参数表手册也好，你如果有读取功能图的基础。那就无所谓什么文了。功能图是全世界电气自动化工程师的通用语言。我记得很久以前，单位有一台西门子的原装传动系统。有一次德国工程师来解决产品的售后服务问题。借此机会，我正好抓住他想问一些设备的问题，没有专业翻译。怎么办？我同事会几句英语，我就让他给德国工程师提问我的问题。结果那个工程师采用功能图的方式给我看。我的问题通过他给出的功能图示，秒懂。当时真的是高兴坏了。通过这次交流。我也学会了有问题就去看功能图，通过图纸语言来解惑。比文字的描述要更好。关键词：功能图，语言。

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可以的，没有问题

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如果通过交换机一对多访问变频器，可以通过打开两个Starter软件来实现两个不同CU下传动曲线监控；

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问题一：S120组件的类型拓扑比较等级设置了最高级，新更换的组建序列号和版本号如果不一致就会报警。如何更换S120组件可参考以下文档。如何更换SINAMICS S120组件https://support.industry.siemens.com/cs/document/109344070问题二：学习120伺服驱动器相关技术资料，有条件的话多上手实操练习。

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检查一下接线