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SINAMICS V90大全 V3.0 (2021.06.27更新）SINAMICS V90样本1. SINAMICS V90高效便捷的伺服系统2. SINAMICS V90PN产品信息及相关资料3. SINAMICS V90快速选型指导4. Catalog D 33: SINAMICS V90 Basic Servo Drive SystemSINAMICS V90手册PTI版本1. SINAMICS V90 脉冲序列, USS/Modbus, SIMOTICS S-1FL6 入门指南2. SINAMICS V90 脉冲序列, USS/Modbus, SIMOTICS S-1FL6 操作说明PN版本3. SINAMICSV90 PROFINET，SIMOTICS S-1FL6入门指南4. SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 操作说明通用5. SINAMICS V-ASSISTANT 在线帮助6. SIMOTICS S-1FL6 伺服电机7. SINAMICS V90 伺服驱动, 信息导读8. SINAMICS V70/90 驱动器风扇 （备件...
上次整理还是2016年，一转眼已经两年多的时间，看起来已经有点过时，而且新发布的手册有S120系列的5.1版本，以及G120系列的新成员G120XA，，其实我认为大家应该还是学会去SIOS里面查找，毕竟那是一个资源库，有太多的东西，而且我看到这次的新年活动4就是针对这个的，，如果没有注意到这个问题的，或者现在还不知道全球技术资源的，那就在这下载使用吧，关键别忘了，去SIOS看看，只是以前置顶的文档帖子，统一到这个来吧。https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1317096b_id=47b_sid=0s_id=0num=56#anch https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1283359b_id=47b_sid=0s_id=0num=12#anch
大部分内容是关于G120的分率不一定那么正确，有好的建议请提出，谢谢目录1、手册样本---------------------------------------本楼2、黄工知道（官方置顶文档）---------------------1楼3、通讯--------------------------------------------2楼4、软件GSD-------------------------------------3楼5、应用故障诊断---------------------------------4楼其他西门子官方资料大全：西门子官方资料大全分享之WINCChttp://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1378253b_id=5 西门子官方资料大全 之 S7-300/400http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1378275b_id=4 西门子官方资料大全 之 S7-200LOGO!http://www.ad.siemens.com.cn/club...
此汇集将会不断添加，大家方便查阅：在驱动产品调试过程中优化的重要性应用探讨 -- MM4变频器过压故障 F0002分析应用探讨 -- SINAMICS 120系列变频器选型讨论应用探讨-变频器应用中的谐波及影响 原帖讨论 应用探讨- 关于MM4恒压供水 MM440变频器编码器使用的问题探讨 原讨论帖MM4常见通信问题处理探讨 原讨论帖关于MM4G120调试的一些讨论汇总关于G120的一些功能介绍、答疑关于接地（等电位连接）技术的讨论关于直流电压控制器的使用方法、防止过压、欠压故障的讨论MM4的DP模板手册：点击此处查看附件关于G120的CU240S停产的后续更换、替代选型和方法G120B/E-2入门指南（包括相关文档链接）（2012/4） G120-2 BOP 手册（2012/4）关于STARTER 与MM4、G120CU240S、CU240B/E-2的连接通讯问题G120-2 PN的GSDML文件G120各版本的GSD文件关于电气系统的EMC安装守则点击此处查看附件MM4系列全新技术支持中心：选型、调试、诊断 关于MM4_FAQ和DriverMonitor的说明2014调试软件STA...
请教一下两个PN站G120 250S-2PN 由1511CPU通过DPWR_DAT 和DPRD_DAT控制，数据存在自己的数据块；正常的一台控制字里的PLC控制使能位与数据块里对应位置的逻辑跳变一致；有问题这个在cpu程序控制字里的PLC控制使能位与数据块里对应位置的逻辑跳变不一致始终为0；有问题这个偶尔报F01030；貌似通讯板故障，这个怎么处理
看到B站上有一段视频，V90拖动示教。大致实现的过程是：设置示教模式，拖动轴运行；保存轴运行的目标位置值于数组中；示教结束，退出示教模式；运行，演示轴示教的动作。疑问：是不是选择了主报文附加了750报文？示教模式，设置为扭矩控制模式，在零力控制拖动轴运行；退出示教，就是返回到速度控制模式。没有实物，因此无法试验。请做过此项功能的老师给以指点一下。
麻烦问下大家，有没有遇见过V90多圈绝对值编码器的伺服电机，在关机重新上电后，R482位置丢失的情况，我现在需要读取这个位置，如果不用工艺对象（程序容量不够），也不用EPOS模式的话（需要工作在堵转模式下），目前采用的是102报文（写控制字）加750报文（直接写转矩限幅）怎么能读取V90真实的位置呢？附件是这个两次读取位置的对比图。麻烦大家帮忙看一下，谢谢拉。
1/S120一直没有机会在实际的硬件上测试。使用上一直没有机会进入状态。2/目前有一个问题，就是PLC通过PN控制字进行速度给定以后，变频器启动运行缓慢（差不多1S以后才会打开抱闸运行）这里补充一下：这个问题已经把励磁时间设置到0.3S，不确定除了励磁时间以外，还有那些参数会影响这么大.还请大家帮忙看看，导致变频器启动运行缓慢的参数可能有那些？这个是带抱闸控制的机构，应该是有条件限制了制动器缓慢打开导致的，目前只想到了励磁时间，其他的参数影响还请大家帮忙看看。谢谢！！！3/目前除了以上启动慢的问题以外，还会出现超调震荡的问题，查看了S120手册的闭环参数组P1400-1499灰头土脸的出来了，完完全全没有看明白，按照我们的经验，一般的变频器也就2个参数就可以定义P速度控制器比例大小，I积分时间大小，但是S120的功能太过于强大了，一时间还真的无从下手。在这里请教大家，我想在VC模式(速度闭环控制模式)时对速度控制器PI调的软一些（小一些），我应该调那那个参数合适？在此感谢大家！！！
增量式V90如何实现断开使能后，重新上使能而原点不会丢失
各位前辈老师，最近工作上接触了西门子G120和S120。因为没有人带，我就自己在网上找资料看视频，但是一直都没有搞清G120和S120的区别。我自己的理解是G120是交流输入交流输出，即交直交系统，S120是直流输入交流输出，即直交系统。但是后来看到一个关于G120系统的视频，功率单元是直流输入交流输出。。。。无情地把我的认知给推翻了，哎~给我搞得有点心累了，希望老哥给我解答一下到底如何区分G120和S120，非常感谢了！！！
设备上的 V90 PN（20 个左右）每个月偶偶有一次或几次报F31100，不胜其扰。暂时不清楚是固定某一个轴，还是某几个。看到论坛有帖子说变频器的该报错可以屏蔽，那 V90 PN 的 F31100 报错能直接屏蔽吗？如何操作呢？
为什么西门子在线支持不能登录？以为密码不对，改密码也改不了，谢谢
哪位大神能帮忙看看变频器是什么原因吗现象：现场有一些是4极电机，一些6极电机，设置完参数4极电机，给定都是正常的；但变频器设置成6极电机之后，模拟量输入不受0-10V控制，出现给定3.3V频率是25Hz；给定6.6V～10V频率都是48.5Hz（正常情况：5V对应25Hz10V对应50Hz）；现场也检查过给定参数p0756是设置为0，也检查了其他参数都没错
硬件配置：G120C ：6SL3210-1KE13-2AF2，标称功率1.1KW，无制动电阻，无输出电抗器，变频器至电机电缆50米。拖动一台1.1KW SEW减速电机，减速比1:57，负载为小车。组态情况：S1200通过报文1控制G120C，启停、正反、速度都是走报文，没有优化。正常停车只用了OFF1，OFF2一直置位，OFF3急停回路控制。工艺情况：减速机通过链轮→链条，驱动小车主动轮在轨道上运行，实际负载约为电机/减速机额定负载70%。运动轨迹为在轨道两端做粗定位控制（接近开关定位），在中间区域高速运动（电机800rpm），碰到减速开关后降速为100rpm，再运行150mm至定位接近开关后停车。故障现象：碰到定位接近开关后，小车回向反方向倒溜10mm距离，基本每次都会倒溜，但是距离不定，通过观察，在倒溜时减速机出轴会旋转，那应该三种可能：1、动力来源于外部负载（小车），倒溜时小车拖动减速机倒转，因为1:57的减速比，感觉概率不大；2、减速机行星齿之间啮合应力的释放导致反向运行；3、电机反转拖动导致的；前两项机械都排查了，没有明确的方向，第3点我又很难解释，程序内停车直接就是OFF１...
各位大神，更换电机后使用commission里面的功能进行优化和使用参数P340,P1910,P1960等参数进行优化有区别吗现场使用的话哪个更好
客户要求电机处于发电状态时有提示，发电量过大时报警，以前用MM440做时可以通过监控有功功率判断，例如设备下降时或由高速停车时，但是用G120C用同样的方法却无效果，不知道是参数设置不正确还是功能转移了，希望有相关经验的朋友能帮到我。
两台SLM整流并联运行，正常情况下是同时合闸的，但是现在一台合闸正常，另外一台合闸后1S左右又分闸了，导致报F06500故障，目前变频器内部确认是正常的，怀疑是主接触器保持吸合回路有问题，想咨询一下，主接触器保持吸合回路怎么查？具体受哪些器件控制？有没有主接触器的控制时序图？
首先是虚拟机环境。win10的系统，1909和21H2都尝试过。软件的安装包是官网下载的。在安装时会报错，尝试过以管理员运行Setup.exe文件。
最近总是有网友在已经锁了旧贴里，采用评论栏目问问题。这个很讨厌，没法回复，只能开新贴回复，唉...。这都是麻烦事呀。@20220320695582：输入控制正反转？还是正反转的启动G120的正反转控制，和正反转的启动没有冲突。我一般都是采用P840 = 0/1控制启动，P1113 = 0/1控制正反转。同样是两个开关量输入。这样岂不更灵活。你若想正向启动，就是P840 = 1；P1113 = 0；反之，反向启动就是P840 = 1；P1113 = 1。你若想只用一个端子完成这种操作。可以用另一个端子通过G120的自由功能块去完成逻辑控制。都不是难事呀。也就是反向启动的端子，同时关联P840 = 1和P1113 = 1。这么做所有的控制逻辑和方法都是自己做的。不用变频器内部给你的现成的宏。我不习惯用变频器固定的宏来控制。喜欢自己给自己搭一个专有的逻辑宏操作。也就是P922 = 999的自由口控制。一切控制字置位，都由自己说了算。
以前看调试手册，手册上总是说如果有电机转动惯量和总转动惯量的数据，可以在优化前通过P341, P342 输入。实际上一般都没输入这2个参数。现在我想请教各位专家，这2参数不输入的话，是不是在P1960=1,2 时计算P341， 然后在P1960=3，4时计算P342. 是不是这样，如果这样是否意味着由P341,P342可以自动得出系统的转动惯量？
目前根据客户要求的工况，矢量单元需要做如下控制转速控制+转矩限幅转矩控制+转速限幅目前配置的是自由报文4/4，4个报文S120那边接收依次是，控制字、主设定值、扭矩设定值、以及P1501[0]转速扭矩控制模式切换，目前比较迷茫的点是转速限幅和转矩限幅应该怎么配置。以下是个人想法：转速模式时，P1070设置转速值 , P1522[0]、P1523[0]关联到自由报文限制最大和最小转矩转矩模式时，P1503设置转矩值 , P1085[0]、P1088[0]关联到自由报文限制正转和反转的转速极限望个位大佬指点迷津，谢谢
进History，显示序号8，按下键序号依次是16、24、32、40、48、56、。。。。。最近发生的一次是哪个呢
其他品牌的变频器/伺服驱动器带绝对值编码器电机时，都有一个干电池给编码器供电，以便关机后编码器记忆当前位置。G120带绝对值编码器电机，怎么没发现G120组件中或附近有电池啊？请问这是怎么回事？谢谢
前一阵子发了一个帖子问大家在提升、起重应用中都用的什么电机，讨论的很激烈，我也从中学习了不少，今天想跟大家谈一下在提升、起重应用中，变频器的控制到底其多大的作用。原因是这样的 之前帖子里面讲了 现场应用的是ABB ACS880的普通固件，出现零速悬停溜车，后来领导认为跟同步电机还是异步电机没有关系，跟带不带编码器也没有关系，认为是变频器的软件不对，应该选用带提升固件的变频器。后来在领导的坚持下换了提升固件，虽不能说是一点儿都不溜，但根据现场人员讲现在溜能控制住了 比之前用普通固件有了明显改善。这下领导和现场人员一致认为起重就得用ABB的提升固件 西门子变频器不考虑了。 按照我的理解 ABB的直接转矩控制 其优点在于转矩控制精度高、转矩响应快 但同时转矩波动大。西家矢量控制转速精度高、转矩波动小 但是转矩精度略逊于直接转矩控制 在控制技术上 都可以满足提升类负载的要求 所谓的提升固件，无非是在抱闸上做点文章，不管室DTC 还是VC SLVC 都可以通过程序来实现抱闸的完美配合 。但是经过这次现场实验 我彻底的无法说服公司用西家变频器去做提升负载了。 在这想跟大家讨论一下 你们都用过哪...
请教一下，如果下图中偏移量设置为0 LU的话，最终标定的参考点是不是就正好在零脉冲处？
第一次用S120，方案是CU310+PM240+1FT7+1500T 。1.其中有个伺服带抱闸 ，这个抱闸一般是这么控制的？ 我想用CU310的DO16控制抱闸，看了老半天不知道应该连接哪个参数 2.另外伺服第一次通电都要调整什么参数？ 只做静态优化+动态优化能满足正常使用吗？3. 还有电流环默认是125 可以改到62.5吗？
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