精华帖本人有一个项目，我方PLC采用S7-1200 PLC，与上位软件进行S7通讯。因为通讯内容包含多个电机控制，所以自建了一个UDT复杂数据类型作为通讯数据，电机控制编写了一个FB块，调用时将此复杂数据类型作为INOUT引脚。通讯发现上位机读取正常，写入需重复3-5次才能成功。更换HMI测试，此情况仍然出线，确认非上位机程序问题。主程序取消全部程序调用，通讯写入正常，确定为程序原因造成的问题。将复杂数据类型拆分成基本数据类型，FB块引脚采用IN和OUT分别填写，问题解决。理论上通讯和PLC程序运行是在两个独立时段进行的，程序的执行为何会影响通讯的正常赋值？
麻烦问下大家，有没有遇见过V90多圈绝对值编码器的伺服电机，在关机重新上电后，R482位置丢失的情况，我现在需要读取这个位置，如果不用工艺对象（程序容量不够），也不用EPOS模式的话（需要工作在堵转模式下），目前采用的是102报文（写控制字）加750报文（直接写转矩限幅）怎么能读取V90真实的位置呢？附件是这个两次读取位置的对比图。麻烦大家帮忙看一下，谢谢拉。
1.是这样的：我在使用STARTER5.5版本调试6RA80装置时总是连接不上，而且还报错。2.我的STEP7版本是5.7，使用412-2DP PLC再加CP443-1。操作系统为WIN11专业版。3.而且我是可以把硬件组态下载进CPU的，就是不能与STARTER连接，也搜索不到DCM。4.我个人猜测是不是软件兼容性的问题，STEP5.7是不是太高了。而且连续对两台6RA80装置试过了，都不行真搞不懂，明明手册上都表示支持STARTER连接的，但是实际用起来各种问题。
5300海拔，风机额定功率12KW 变频器选什么型号？供电电压380+-百分之15
今天编程里发现一现象，采用MOVE_DW指令传送指针，编译的时候，就会变化了。不知道这个是正常现象，还是一个BUG。PLC是ST20D原固件版本是2.7，固件通过升级到了2.08.02。不知道与固件升级有没有关系。下图是编译之前的的下面图片是编译之后的。
TIA V19Upd1组态1515R时，只能选到3.0的固件，CPU右侧无法组态CP卡，但资料显示是可以的，这是怎么回事？
设备上的 V90 PN（20 个左右）每个月偶偶有一次或几次报F31100，不胜其扰。暂时不清楚是固定某一个轴，还是某几个。看到论坛有帖子说变频器的该报错可以屏蔽，那 V90 PN 的 F31100 报错能直接屏蔽吗？如何操作呢？
客户打电话反应新直流设备带电机启动后，没有给转速，但是转速反馈从0到800转来回跳动现场直接starter在线，通过control panel启动 发现不给转速依旧有转速反馈跳动，经检查为电机电缆连接错误，重新将电机电缆正确连接后，设备正常工作现场调试最重要的是什么呢?
第一次用S120，方案是CU310+PM240+1FT7+1500T 。1.其中有个伺服带抱闸 ，这个抱闸一般是这么控制的？ 我想用CU310的DO16控制抱闸，看了老半天不知道应该连接哪个参数 2.另外伺服第一次通电都要调整什么参数？ 只做静态优化+动态优化能满足正常使用吗？3. 还有电流环默认是125 可以改到62.5吗？
之前有一台电脑装的是WINCC 7.5 SP2,由于出现不稳定现象，因此考虑重装电脑。但是在安装到SQL的时候出现了“不能安装下列程序”的错误。然后经历过不下20次的WIN11系统重装，包括PE/GHOST/系统直接安装/各种WIN11版本的尝试，均发现WINCC到安装SQL的步骤死活过不去，期间也尝试了直接单独安装SQL也是安装不上。最终无奈改为WIN10系统发现WINCC又可以正常安装了。是这台电脑的硬件问题导致WINCC无法在WIN11系统环境下安装吗？但是最开始的时候这台电脑是正常安装成功的，最关键还有3台电脑配置和其一样，在WIN11系统中安装WINCC也是正常的，那么为何这台电脑死活不能安装呢？由于我有其他硬件配置一样的电脑，于是我尝试将其他电脑的GHOST恢复到出问题的电脑中，但在打开WINCC的时候死活无法打开。检查Sql Server Configuration Manager 发现WINCC的SQL Server服务无法运行。经过大量不断重新安装的尝试，最终将问题怀疑到硬盘的兼容性上面去。去市场买了块SSD硬盘，去除原硬盘，最终毫无意外的WINCC安装成功了，运行也一直正常。那么最终的问题还是出现在这块硬盘上。过了一段时间后，我将这块硬盘装在其他电脑上（不一样的硬件），重新安装WIN11系统，安装WINCC，同样的卡在SQL无法安装！但是毫无疑问这块硬盘是好的，其他任何软件安装运行均无问题，只是WINCC的SQL无法安装，或者克隆后SQL也无法开启服务。最后，我在PE系统下直接通过硬盘克隆的方法又克隆了一次安装好了的系统，毫无疑问，在其他硬盘里WINCC启动正常，SQL服务开启正常，但在该硬盘下，SQL服务始终无法正常开启。经过不断的尝试，最终找到正常开启WINCC SQL服务的方法：最终，这块不能在WIN11系统下安装WINCC的硬盘终于给我成功安装回了WINCC。最后，WIN11安装WINCC卡在SQL处的问题并不常见，但也会偶有出现。当你无论如何都无法在WIN11系统下安装WINCC时，可以考虑用其他硬盘安装完成然后GHOST到你出问题的硬盘里，靠我上图的方法就可以成功安装运行WINCC了。
请问各位专家怎样在博图中数组下标中使用变量？如：Array[1..N_E] of Int
如下图，下载启动仿真plc时，提示如上错误，搞不明白，请大家帮忙看一看，问题出在哪了？使用的博途V17,谢谢！！
这到底是为什么呢？要不要搞这么所谓的安全呢？上回因为这个吐槽发了个贴，还立即就被删了，有意见吗？二十多年的老用户，实在看不懂了
大家好！目前正用西门子G120 CU240B/E-2驱动器搭建感应机对拖平台。由于该驱动器与5.5kW，35Nm，380Vac，感应机相连作为负载电机，因此，依照《G120变频器转矩控制速度限幅的实现》 (手册见support.industry.siemens.com/cs/document/109478041/g120变频器转矩控制速度限幅的实现?lc=zh-cn) 设置G120 工作于转矩控制模式(P1300=22)。实验中观察到随着电磁转矩指令的提高，电机转速也提高，直到等于设定转速上限。但是，该转矩控制模式为何存在以下现象：1. 当设定转矩上下限为0.1Nm，并且转速指令为0rpm，电机静止，为何用手无法转动电机，并且strater显示iq=0.0x，即只存在小数点后第二位的微小波动；2. 当给出微小转矩足够电机转动，并且电机达到转速限幅30rpm，用手仍无法改变电机转速，此时strater显示iq波动仍微弱。按照我的理解，此时无论电机处于静止还是旋转状态，由于转矩限幅很小，只要用手用力转动，电机运行状态会出现改变，所以是我对西门子转矩控制模式理解有误，还是寄存器配置错误？谢谢大家指教！
S120多轴带一个车辆运动，用PLC1515TStartdrive非工艺对象来控制，S120的控制和状态都是通过报文控制字和状态字来控制读取的，PLC还需要对S120的加速度/减速度/加减速时间进行设定控制，但是报文控制字也没法添加P1120/P1121等参数，该怎么处理才能让PLC读取控制到各位参数？请教各位老师！问题补充：由于多轴原因，所以是通过位控制操作S120的，但由于车辆重量较大，所以加减速时间需要被读取和设定，但PLC不知道该怎么从startdrive里面读取相关信息，报文也连接不上，请教各位老师该怎么处理！另外P1300我该怎么连接到报文设定？
相信看懂、会用电气图纸是每一个工控从业者的基础技能。不知道各位网友有没有遇到过拿着图纸抓瞎的场景比如：设备出现故障时没法快速定位问题，无法将图纸上的元器件和实物一一对应，工作中要用的图纸太多、总是理不清脉络…… 最近1847上线了新课《看图识物之秒懂电气柜》，这个课程可以很好的帮助大家快速读懂电气图纸和提高识图能力，解决大家在识图中遇到的各种问题，扫描图片二维码或点击此处即可前往免费试听新课。除了邀请大家来学习新课以外，也欢迎大家来聊一聊关于电气图纸的二三事，互动有奖哦！活动时间：2024年4月8日-4月30日跟帖互动规则：● 跟帖下面任意话题，即得 20 兑奖西币# 互动话题一：跟帖聊聊你在使用图纸时遇到的各种问题，或是你通过正确识图解决了哪些疑难杂症等等……# 互动话题二：试听新课，留下你对课程的评价。 点击前往免费试听 *互动话题二，跟帖被官方精华认证可额外获得20西币，并赠送《西门子自动化产品500问》1本* 法律范围内，活动最终解释权归西门子所有。
开卷机，用6se70速度模式控制，速度饱和，转矩限副，相关疑惑，1，速度饱和，正饱和跟负饱和对于速度调节输出一样么？输出的是什么量，负饱和来说，给定附加一个负的百分比转速，让速度环饱和，对于开卷机来说，给定是反向转速命令，但是实际转速是正向旋转的，那么对于速度调节器pi来说，给定的转速，和实际的转速方向不一样吧？对于速度调节器来说，给定的是反向运转命令，实际反馈是正向的？2.限副值，限副后给电流调节器，还是负饱和来说，开卷机应用，速度环给定的负方向的转速，速度饱和后，对于张力控制来说，用的是负限副还是正限副？我们的张力预设值给正负限副哪个呢？负限副么？3.速度调节器输出的上下限指的是正负限副值么？
各位工程师: 大家好!我这里有用Materdrive MC驱动控制,是采用profibus-dp通讯的,生产过程中偶尔报警o008,但是可能复位,目前又没有驱动器换.各位帮忙看一下,还有其它哪些方面的可能性,谢谢
大家好，我这里有几台堆垛机，控制方式是G120EPOS控制，报警频繁，如果用1500PLC做定位控制会不会比G120EPOS定位好点，求指导
一直用的项目过了半个月再次打开仿真,结果无法仿真了.一直编译一直有错.最主要是无法定位到错误在哪里.于是就只能找大哥(百度...).网建议最多的就是从建项目,这个也是经验,具体没看到针对这个问题具体解决实例.哎!!!软件硬件都试了也没用.这叫我不由的怀疑是不是我的项目有问题.赶快换了其他项目仿真,果然也不行,没有一个顶用的. 这难道是软件的问题?? 把项目给同事,仿真没问题,好家伙.这是要重新装软件的节奏啊.....重装太慢了,想了一下还是更新一下好了,也许就解决了呢.毕竟这样会快点嘛.看了一下最新更新已经是UPdater6 !!自己而是updater5.跟新完成再次仿真...居然还是不行,不过报警能容可以锁定了,而且报警信息也不一样了.....看了一下居然是字体错误..Arial Unicode MS 这个字体居然不能下载,博图不支持这个字体,大概意思就是不是免费的字体,没法授权...最后把这个字体删除.问题也解决了.....这时候再回头想了一下,最近有帮同事做触摸屏,当时他就是用的这种字体做的文字域.而我那时电脑没有这个.他编译好的触摸屏字体和我电脑上仿真总是不一样,所以最后就再自己电脑上装了这么个字体.万万没想到给自己安了一个炸弹....最后,大家的博图有没有及时更新!!!还是要及时更新的,不然出错都找不到原因.....希望我这个经历能给大家带来帮助...
通过编程实现实数批量传送：新建子程序（BLKMOV_R）、定义变量、编写程序、调用、下载测试。1、新建子程序、建立变量表：/2新建2、编写程序：3、调用子程序：4、下载测试：经测试可实现实数批量传送。https://mp.weixin.qq.com/cgi-bin/home?t=home/indextoken=1197473800lang=zh_CN源程序链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1TSZDGAMyeu1HXgMcUwpssw?pwd=c01j提取码：c01j
有的exe程序调用不像系统的exe程序一样直接写程序名字就行了，需要设置工作路径，完整脚本如下：Function action Const ForReading = 1, ForWriting = 2 Dim fso,MyFile,ReadLineTextFile 读文件变量 Dim MyArray结果保存到数据中 If HMIRuntime.Tags(OP80_srun4).read=1 Then HMIRuntime.Tags(OP80_烧录结果).Write HMIRuntime.Tags(OP80_烧录版本).Write HMIRuntime.Tags(write_time).Write Do Loop Until HMIRuntime.Tags(系统F4继电器反馈).Read Dim WSH Set WSH=CreateObject(Ws cript.Shell) WSH.currentdirectory = E:downloadfilesdownloadprogramRFBT设置工作路径 WSH.Run E:downloadfilesdownloadprogramRFBTRFBT.exe,1,False打开exe文件 查看烧录结果 Dim strComputer,objWMIService,colProcessList strComputer = . Do Set objWMIService = GetObject(winmgmts:{impersonationLevel=impersonate}!\ strComputer ootcimv2) Set colProcessList = objWMIService.ExecQuery(Select * from Win32_Process Where Name = RFBT.exe) Loop Until colProcessList.Count=0 等待烧录完成读取烧录结果 Set fso = CreateObject(s cripting.FileSystemObject) Set MyFile = fso.OpenTextFile(E:downloadfilesdownloadfilesDownloadStatus.log, ForReading) ReadLineTextFile = MyFile.ReadLine Returns Hello world! MyArray=Split(ReadLineTextFile,;) HMIRuntime.Tags(OP80_烧录结果).Write MyArray(0) HMIRuntime.Tags(OP80_烧录版本).Write MyArray(1) HMIRuntime.Tags(write_time).Write MyArray(2) MyFile.Close End If这个程序的的意思是等到烧录结束后读取烧录的结果的数据保存到wincc的变量中。我要表达的主要蓝色字体的部分，其他的可以忽略。
最近看了赵欣大佬的通信原理探秘又结合在工作中遇到的问题，关注到了通讯中的KeepAlive定时器的设置，所以做了如下实验。硬件：1513PLC TCP客户端PC TCP服务器前提条件：禁用PLC侧KeepAlive程序：测试流程：打开PC端网络调试助手，设置为TCP服务器，打开链接；PC端打开WireShack软件，开启数据捕捉；博途中打开Trace，设置观察数据；博途在线 设置TestDB.TCPtoPC.SedLEN为1000，即发送的数据长度为1000，置位TestDB.TCPtoPC.CONNT，等待链接建立后，置位TestDB.UDPtoPC.SedREQ开启发送；发送过程中，拔掉PLC与PC链接的网线；等待PLC侧出现Busy后，暂停trace;WireShack捕获如图PC端WireShack抓包如图上图1处为插入网线后PC端接收到的第一条数据，随后PC端TCP服务器主动断开，2秒后PLC侧主动重连。在第一次建立连接到网线断开处，可看出共收到11条数据。疑问：1500的StackBuffer共8192个字节，如上，网线断开后共有19-11=8条数据存入了StackBuffer中，若仅计算数据长度，则在这个期间内共有8*1000=8000字节数据存入StackBuffer中，若根据StackBuffer处于OSI参考模型的第4层，数据压入到StackBuffer中时带有TCP头部信息，则每条数据实际长度为1000+20=1020字节，则在这期间共有8*1020=8160字节数据压入到StackBuffer中。虽然两者的结果均可导致第17次发送时，ShadowBuffer中的1000字节数据无法压入StackBuffer中，导致Busy常为1。另外为何断开网线 重新插入后，PC端接收到的第一条数据长度是1460字节？ShadowBuffer满通讯正常后，发送长度为何不按发送端发送的长度发送，而是以最大长度发送？又为何服务器端会主动复位连接？PLC是否是固定在连接异常后2秒重连？
Sub OnClick(ByVal Item) Dim fso,myfileSet fso = CreateObject(s cripting.FileSystemObject)Set MyFile = fso.GetFile(c:data.xlsx)Dim ObjExcelApp,ii,jjSet objExcelApp = CreateObject(Excel.Application)objExcelApp.Visible = TrueobjExcelApp.Workbooks.Open MyFile上面的程序段是为了打开d盘excel文件Dim aa_dataii=objExcelApp.worksheets(sheet1).UsedRange.Rows.count使用的最后一行的位置jj=objExcelApp.worksheets(sheet1).columns(1).find().Row第一列中第一个为空的位置Msgbox iiMsgbox jjobjExcelApp.Workbooks.CloseobjExcelApp.QuitSet ObjEXceLapp = NothingEnd Sub以上脚本用msgbox显示ii,c盘data.xslx文件中使用的最后一行的位置，比如是行14，则msgbox显示14jj第一列中第一个为空的单元格所在行的位置。可以通过这两个参数，多次打开excel文件，然后向文件中插入数据，防止覆盖数据或者错行。
最近调试的一个设备，因为机械结构及速比的变化，原来的电机参数运行的时候，有时候会出现一个问题，电流在速度到达峰值开始减速的时候会有尖刺，伴随着电机异响，单纯从速度看，转速也是比较稳定的，但是电流的异常和声音的异常，尤其是后者的表现，需要找到原因并解决。因行程较短，设备几乎无匀速段即开始减速，而且存在超频运行的情况，额定3000，最大速度时到4500，找技术支持，对方提出速度曲线并无异常，电机超频严重，带来了转矩衰减，建议让重新复核电机选型问题。但相近设备都是预采购了同型号电机，所以依然考虑从参数上看看是否有可以优化的余地。我一开始考虑做让设定合适的转动惯量，并旋转测量，但一番操作下来反馈并无效果。甚至，设定了惯量后，右侧曲线还不及左侧的。此办法没走通。后来直接尝试调整了电流环增益P1715，发现有效果，经过几次小幅降低尝试，最终速度运行平稳基础上，实现了噪音的消除和电流曲线的平稳。回头再看增量及电机识别的调试流程问题。还是有点不明白，想探讨一下正确的操作流程，以及这几个参数的关系，不知道是否有相关资料或者经验可以分享的。342惯量比和变速箱惯量、负责惯量等下面几个参数是什么关系呢？S120里面是做了细分，电机的、变速箱的，负载的都需要明确？还有就是转动惯量评估器的作用也不是很明确。以上是今天主要想了解的。在这说一下sew的这块的处理办法，个人感觉更简单直接一些：1打开转速控制器优化流程界面---2设定负载转动惯量---3进行计算输出----4然后用户选择是否使用推荐方案---5下载参数：
变频器是690V2*500KW并机的，电机是660V500KW540A50HZ，但是在设置电机参数的时候第一次没有注意这个电压参数，直接设置电机电压等级是690V，在20HZ以下运行时变频器输出电流还算正常，但是频率再上升的时候，电流就会出现很大的震荡两个波形如下：低频时的输出电流波形： 频率上升到较高时的电流波形：（大概是20HZ以上开始出现，然后逐渐变大） 但是当把变频器的电压参数设置为660V以后，全频率段变频器输出电流如图1所示。 全程用的控制模式都是VF，（不知道矢量模式会是怎样？）问了相关人员初步判定是过调制，但是母线电压没有大范围的波动，在925V左右，但是重新设定参数为660V全频率段输出电流波形都正常，请问这个660V和690V的电压参数设置有这么重要吗？660V和690V而且是一个电压等级，使用的还是异步电机，实在是不理解，而且这个过调制是什么意思？还请论坛里的专家指教！
大家好，G120一直没有机会使用，有一个项目上准备使用，工艺要求除了主速度设定值以外还需要有速度补偿值。这里说的速度补偿值是直接叠加在变频器的速度输出上，不经过斜坡函数的加减速时间，这个是不是能够通过PN控制字直接就可以实现？
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