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产品技术介绍—SIMATIC S7-1200 运动控制—发帖整理

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产品技术介绍—SIMATIC S7-1200 运动控制—发帖整理

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2010-05-26 14:42:38

S7-200一样，S7-1200通过使用PTO（脉冲串输出）控制伺服或步进驱动器、HSC（高速计数器）检测输出的脉冲个数来实现开环位置控制。但在具体实现上则有明显的不同，S7-200使用脉冲输出和高速计数指令配合中断处理子程序来实现工艺上的定位需求，S7-1200则使用PLCOpen Motion Control标准定位功能块来直接响应用户工艺上的定位需求，标准定位功能块将具体的实现细节封装，为用户提供了友好的使用接口。
使用S7-1200的位置控制时可参考的资料：
1. Step7 Basic V10.5 SP2 中文帮助“对PLC进行编程-->使用工艺对象-->使用运动控制” 和“对PLC进行编程-->参考-->运动控制”。
2. SIMATIC STEP 7 Basic V10.5 入门指南 01/2010 第5章“实例“运动””（下载中心，文档编号 40263542）

quote:以下是引用西周在2010-04-20 08:41:19的发言：
SIMATIC STEP 7 Basic V10.5 入门指南 01/2010 中的例子程序下载页面：

http://cache.automation.siemens.com/dnl/DI/DI1MDIzAAAA_40263542_HB/Hb%2DInfo_00.htm

运动控制的项目文件为：Extended_Example_Motion.zip 。

3. S7-1200入门手册的第7章“轻松使用内置脉冲发生器”（下载中心，文档编号 39710145）
4. PLCopen Motion Control官方网站相关资料：
[quote]以下是引用西周在2010-04-23 17:10:45的发言：
PLCopen Motion Control官方网站相关资料：
http://www.plcopen.org/pages/tc2_motion_control/forms/conf-motioncontrol.htm

本次产品技术介绍和大家分享的话题有：
1.S7-1200与S7-200运动控制功能比较（2楼~5楼）
2.S7-1200运动控制功能选型时的注意事项（6楼~9楼）
3.S7-1200“轴”工艺对象的概念（10楼~12楼）
4.S7-1200运动控制功能组态、编程、调试和诊断过程注意事项（13楼~37楼）

通过讨论大家对S7-1200运动控制功能与S7-200的区别已有了一定的了解，也提到了一些S7-1200运动控制功能的组态和编程的注意事项。
关于S7-1200运动控制功能的描述和使用的详细信息可参考文档41737097所附带的Motion_STEP_7_Basic_en.pdf文件。此文件内容目前为英文，相信不久之后就会有相应的中文文档呈现给大家。
同时还可参考应用文档38391227，该文档详细说明了如何使用S7-1200输出脉冲和方向信号来控制SINAMICS S110伺服驱动器。

以下为本次探讨的发帖整理，查看原始交流内容请点击此处。