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应用探讨——MM4常见通信问题处理探讨

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奇侠

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主题:应用探讨——MM4常见通信问题处理探讨


只看楼主 只看精华 楼主 2011-03-28 19:17:54
在变频器使用过程中,经常会使用总线控制。对于MM4变频器常见的总线通信有USS、DP,在使用过程中相信大家经常会遇到各种问题。例如:
1,变频器故障F0072,F0070等。
2,控制字的处理
3,EMC相关问题
在此开设此话题,希望能够与各位网友讨论一下这些问题,帮助大家解决实际现场遇到的一些问题。相信大家在处理问题的时候也有很多心得体会,大家共同交流!
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至圣

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只看楼主 只看精华 1楼 2011-03-29 08:38:50
USS的协议我觉得还是蛮精简的啊!比Modbus好多了!速度快,而且编制容易。对于普通应用只需要一条报文就够了! 比如我需要控制变频器的启停,设置运行频率,读取变频器的状态,读取变频器的实时频率。 这四个功能只要一条报文就好了!而用Modbus则可能需要四条报文(标准格式)! 效率上明显高多了! 另外BCC的计算也比CRC简单,占用资源少。 所以用在简单的场合真是非常方便!以前用S7-200下面挂三台MM440做张力控制,通过USS通讯的方式给定,周期100ms完全没有问题。
I can do it
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只看楼主 只看精华 2楼 2011-03-30 09:29:08
在使用DP通讯的时候经常报F0070故障,自己的一些检查方法:
1,EMC问题,检查接地,布线;
2,变频器输出电缆最好用屏蔽电缆;
3,变频器看门狗时间设置P2040;如果设置的过小也会报故障滴;
4,PLC程序控制问题,控制字需要周期性发送滴;
大家补充啊


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只看楼主 只看精华 3楼 2011-03-30 09:47:44
PLC方面的处理可以参考这个链接:
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=7&a_id=817670&s_id=0&num=0#anch

加分哈!
 
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只看楼主 只看精华 4楼 2011-03-31 16:08:33
此问题同我现在遇到MIDIMASTER Vector 通过CB15 连接到DCS报F030故障类似,都是通讯故障。
主要办法:
1、检查主站程序发送报文的间隔时间是否会由于程序运行时外部变量变化导致大于变频器的看门狗时间;
2、检查DP电缆敷设路径旁边是否有较大的动力设备或动力电缆;
3、DP网络结构是否符合标准,在满足要求的前提下尽量选择较低的通讯波特率。



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至圣

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只看楼主 只看精华 6楼 2011-04-02 11:03:17
总的来说DP通讯异常主要集中在硬件方面。
1 主站故障如CPU故障,导致通讯异常。
2 MM4电柜内主电源断电。
3 MM4 DP通讯板故障。
4 DP插头接触不好,特别是使用插接的更容易出现这个问题,如果能够买到的话尽量使用螺丝连接的DP头。可以使用一些带诊断功能的DP头。可以方便看出DP通讯状态。
5 使用数据线来连接CPU,查看通讯异常,如MM4同西门子的300PLC通讯,可以在STEP7软件内,在硬件组态内,使用在线命令查看当前DP通讯状态,如果子站通讯不正常,则相应的子站上有红的斜杠,点击此子站就可以查看故障内容。
6 使用西门子生产的通讯线及DP头。


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奇侠

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只看楼主 只看精华 7楼 2011-04-02 14:16:43
我记得还关键一点,做uss通讯时,Y版主说过,变频器的24V-要与plc的电源M连接一起。我觉得较uss,profibus更灵活简单,抗干扰也比uss要好。在节省成本的考虑上,uss较便宜,省去了200与300的差价,包括变频器的通讯板,总线连接器。
学习ing!学习!
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只看楼主 只看精华 8楼 2011-04-02 18:13:23
DP 通讯板很重要。尤其是在安装的时候。注意后面的插针,不要弯曲
 
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只看楼主 只看精华 9楼 2011-04-03 20:17:29
刚开始用200通过USS协议控制MM440的时候,发现变频器PE端不接地线时,变频器一运行通讯就终端,一停止通讯就正常,接好地线后就好了。从此在应用变频器的时候,非常的注意接地、屏蔽、布线方面的工作,实践表明效果非常好。
USS协议非常好用,只是从站不宜过多,几台还可以,因要考虑到轮询间隔时间,所以多台时建议用DP通讯。
用300通过DP来控制MM440,发现性能确实比USS协议要快的多,可靠的多。
可是却容易报F0070故障,主要是DP模板容易受干扰,也和MM440的结构设计有关,通讯板总感觉插不紧,所以也很有必要装一些抗干扰的装置。
一般我都是用外部端子来控制启停,用通讯方式控制频率。

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只看楼主 只看精华 10楼 2011-04-04 08:05:52
USS协议没用过,一般是300走DP协议,很方便
 
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只看楼主 只看精华 11楼 2011-04-05 20:57:55
自己的经验,M440变频器和dp通讯抗干扰能力十分强的。年前有两台旧设备移位。过程中,把原来放置在现场的变频器放置到电磁站内,变频器距离设备现场及控制中心很远了。动力线几乎超过150米,通讯线也是差不了多少。测试现场远程站都报通讯故障,添加rs485中继器,故障消失,启动变频器有f0070报警。认为通讯线过长,将通讯线尽可能远离动力线缆并降低通讯速率,故障依旧。由于时间紧,在变频器测安装一个远程站利用数字量i0控制变频器,恢复原1.5M通讯速率测试良好。由此考虑是通讯线过长,干扰大,plc传输变频器的控制字信息量大失误丢失啦?最后检查控制程序,发现plc传送变频器的控制字一直给定,测试减少发送量,只待需要发送信息变化时才有控制字传送,测试ok。还正是“PLC程序控制问题,控制字需要周期性发送滴”。

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只看楼主 只看精华 12楼 2011-04-06 14:56:24
这个没有用过没有办法说,不过变频器都一个样吧,就是显示故障代码不同而已吧。
 
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至圣

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只看楼主 只看精华 13楼 2011-04-06 15:55:31
我们的系统417带了200余台440变频器还有十几台70变频器,通讯控制,下挂十几个中继器。还有20余台440使用硬接线卡件控制.
至今只有一个中继器下十几台变频器出现过通讯故障。故障如下:5个变频器柜16台变频器报F070故障(每次报几台),有的变频器故障一闪就消失,有几台始终有F070故障。解决办法:1,首先怀疑是这个中继器下部网段受到干扰,检查BUS走线,把变频器出BUS线与动力线分开一点。其次检查中继器到第一台变频器走线,12米走线只有部分穿有钢管,全部穿上钢管后正常。
1个月后再次出现此问题,没有办法只有临时拉一根BUS线从配电柜顶部走线,使用半年也未出现故障。有次领导进来参观,看到此电缆说碍眼。没有办法只有再次从地下走线,非常害怕再出问题啊,把钢管离电缆桥架再次放远(有1米距离到2米),钢管接地。至今快10个月还未出现故障。

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只看楼主 只看精华 14楼 2011-04-06 16:36:04
续上:除了上面出的问题,还有就是有几个变频器通讯板接触不好报F070故障,说句实在话,DP通讯板确实容易接触不好,这是440的一个弊端。
常和工控人员交流,大家都说其实我们的通讯已经做得不错了,下面是我们的标准做法;
1,变频器接进出线电抗器,电缆使用3+3屏蔽电缆。
2,每个中继器带16台相邻变频器,加上有源的终端电阻。(虽然西门子的PROFIBUS网络连接器已经内置了终端和偏置电阻,通过一个开关方便地接通或断开,但会因为网络连接器故障或其所连接设备的故障而影响整个网络的稳定。所以我建议最好还要加上有源的终端电阻。
3,良好的布线,DP网线单独穿金属钢管,金属钢管可靠接地。
4,良好的接地,包括PLC的接地,控制设备的接地,DP线的接地,接地线要求粗而短,对于DP线要多点接地。
5,PLC,DP通讯板采用不间断供电电源(UPS)供电,DP通讯板提高供电的安全可靠性,并且UPS还具有较强的干扰隔离性能,是一种PLC控制系统的理想电源。
后几条我也专门在本论坛发表过

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只看楼主 只看精华 15楼 2011-04-07 17:20:38
我在项目中也经常遇到F0070故障,重新接线有时能解决;但是后来还是会出现相同的故障,楼上的接线方法很好,但是有时现场很难做到那样。
解决方法:将P2040参数调大,默认值为20MS,现在调到1s;现在不会在报通讯故障;此方法仅供参考!
 
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奇侠

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只看楼主 只看精华 16楼 2011-04-08 08:56:33
1:300plc做USS协议通讯时,还必须添加通讯模板,还是本身dp口就可以支持?
2:S120现在的通讯报文都取消了PKW,不知道440现场的通讯报文现在是什么情况?
 
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只看楼主 只看精华 17楼 2011-04-08 20:13:00
1:300plc做USS协议通讯时,还必须添加通讯模板,还是本身dp口就可以支持?
答:1.有自带ptp口,2,用cp通讯模板。

2:S120现在的通讯报文都取消了PKW,不知道440现场的通讯报文现在是什么情况?
答:440有pkw啊。
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只看楼主 只看精华 18楼 2011-04-08 21:16:13
用一台S7200 走USS控制4台 MM430,屏蔽,接地,终端电阻都用SIEMENS原厂的,每个变频器(37KW)都单独拉了2条35平方的地线至接地母排,但经常还发现通讯中断,经SIEMENS专业工程师现场查看,程序布线没有任何问题。。由于现场水泵房有十几台大功率变频器, 结论是干扰引起通讯出错,解决方法(1):还需增加加抗干扰措施(MM4系列 大多没内置滤波器),(2):通讯电缆额外增加屏蔽金属软管。 以后至今3个月一切正常再没出现过之前的问题

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只看楼主 只看精华 19楼 2011-04-09 20:21:28
quote:以下是引用H.L在2011-04-03 20:17:29的发言:
刚开始用200通过USS协议控制MM440的时候,发现变频器PE端不接地线时,变频器一运行通讯就终端,一停止通讯就正常,接好地线后就好了。从此在应用变频器的时候,非常的注意接地、屏蔽、布线方面的工作,实践表明效果非常好。
USS协议非常好用,只是从站不宜过多,几台还可以,因要考虑到轮询间隔时间,所以多台时建议用DP通讯。
用300通过DP来控制MM440,发现性能确实比USS协议要快的多,可靠的多。
可是却容易报F0070故障,主要是DP模板容易受干扰,也和MM440的结构设计有关,通讯板总感觉插不紧,所以也很有必要装一些抗干扰的装置。
一般我都是用外部端子来控制启停,用通讯方式控制频率。

大侠们帮帮忙!我也想这样!但不知道怎么做!
 
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只看楼主 只看精华 20楼 2011-04-10 23:39:39
我两种网络(USS、Profibus)都用。
控制7-8台MM440变频器就用200-USS。超过就用315 2DP +DP模块。
对于200-USS来讲就是做好通讯电缆各节点之间等电势。没出现过通讯故障。
对于300-DP网络来讲也是如此。仔细对正DP模块插座,确保结合到位。检查、压接各个插头。运行中,没遇到什么问题。 偶尔在急停(20台全线紧急停车)时出现F0070故障。在触摸屏上做个复位(按钮)。


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