前几天在找答案里面有几个楼主都在问关于6SE70变频器怎么通过DP通讯由编码器实现反馈。今天正好同事也有相同的项目要试机所以便一起参与了调试，经过一个下午的接线调试已经可以实现这个功能了，我就从头把这个项目说一下。
调试的项目是矫直机，大概的一些配置有ＰＬＣ（３１５－２ＤＰ）变频器，脉冲编码器板和ＤＰ通讯板，脉冲编码器板型号是：6SX7010-0FA00　ＤＰ通讯板型号：6SX7010-0FF05　
现在先设置DP通讯的参数：
参考矢量控制使用说明书 9-11也开始
P60=3 简单应用的参数设置
P071= 输入装置进线电压 如果大的话就选390---400V左右，按照实际的来设置
P095=10 异步/同步IEC（国际标准）
P100=1 V/F开环控制
P101= 输入电机额定电压 V
P102= 输入电机额定电流 A
P107= 输入电机额定频率 HZ
P108= 输入电机额定转速 RPM
P109= 电机极对数 4极电机=2，8极电机=4
P114= 默认 现在先不设置
P368=6 PROFIBUS（CBP）
P370=1 根据选定的参数模块组合变更参数
P060=0 返回用户菜单
P060=1 再设置P060=4通讯板设置
P712=2 PPO TYPE（1，2，3，4，5）2：4PKW+6PZD
P918= 你在300PLC里面组态的地址
P695=10MS（报文时间）
P554=3100（PZD1）
P443=3002（PZD2）
P060=3 简单应用的参数设置
P370=1 根据选定的参数模块组合变更参数
P060=0 返回用户菜单
这样DP就设置OK了，看面板是否显示009

对于用编码器来做反馈如下：
参考矢量控制使用说明书 9-53
P60=5 选择系统设置菜单
P068=1 有正弦滤波器
P071= 上面已经设置
P095= 上面已经设置
P100=4 有测速机的速度控制（N控制）
P101=
P102=
P107=
P108=
P109=
都按照上面的设置，这里不再设置
P114=3 高强度冲击系统
P115=1 计算电机模型“自动参数设置”
P130=5 外部SBP板
在设置P139的时候先要把P060=1，在P060=4时设置 P139=2100 HTL 设定值编码器的配置
设置好P139后，对P060=1，在P060=5，继续设置下面参数
P140=1024 设定值编码器脉冲数
P141=1024 设定值编码器的参考频率
P339=默认
一直到P060=1前面都采用默认
下面开始对电机的优化：
P115=2
电机不会转动 等待出现009
P115=4
电机会转动 等待出现009
P115=5
电机会转动 等待出现009
如果在优化中出现什么故障，先要排除故障再对电机优化。
优化结束可以正常运行