作为一名S7 PLC热线工程师，面对众多类型的问题，软冗余无疑最“漫长”或者说最“困难”的问题之一。
究其原因，主要出自两个：
1.配置过程和实现过程“复杂”，很多初次接触的工程师较难入手。
2.有很多“隐蔽”的知识点，如果在实现软冗余过程中没有注意到，会出现形形色色的奇怪问题。
为了能给正在使用或者将来要使用软冗余的工程师一点帮助，现在结合热线上出现的常见问题和难点，与大家分享一下：

1.什么是软冗余？需要什么呢？
软冗余：顾名思义用软件编程的方式实现PLC的冗余，PLC之间需要通过MPI接口（CPU上有）或者通过以太网、PROFIBUS同步当前数据。当一个PLC故障时，另一个PLC继续进行控制，避免生产的停顿。

硬件需要：
1）.控制器：准备两个PLC（呵呵），如果需要通过以太网方式同步准备两个CP343-1,如果需要通过profibus方式同步准备两个CP342-5,如果准备MPI同步用 PLC即可。
2）.ET200M分布式IO，需要注意选择冗余的（6ES7153-2AR03-0XA0 CONSISTING OF TWO IM153-2HF (-2BA02) AND ONE BUSMODULE IM/IM 6ES7195-7HD10-0XA0）
3）.安装使用有源导轨


和有源总线模模块


所有的支持软冗余的硬件见如下链接：
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/42614519

软件：STEP7编程软件（V5.4）：6ES7810-4CC08-0YA5和软冗余软件包(V1.2): 6ES7862-0AC01-0YA0

2.如何连接硬件与编程？
如果使用MPI方式同步，连接的示意图如下：


如果使用以太网或者PROFIBUS方式同步，连接的示意图如下：

编程限于篇幅有限在此不做赘述，请参考如下文档：
SIEMENS PLC系统软件冗余的说明与实现
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0039

3.常见“陷阱”
1）.DB块问题
该问题占热线软冗余疑难故障的3成以上,通常在硬件型号正确，安装无误的情况下，出现问题首先需要考虑DB块是否正确：


同时需要检查DB5的尺寸是否正确：


如果修改了FC100的参数，需要在线删除删除旧的DB块程序（FC100中使用的DB，如DB1,2,3,5等），在线可以通过单击下图按钮实现：


2）.参数填写问题


如果不满足此要求，则主站和备用站状态不正常，无法同时工作或者切换后始终有一个CPU无法运行。
3）.通信问题
DP通信基本的问题应作为首要考虑的因素，即通信电缆是否正确制作，地址拨码是否与组态一致，终端电阻设置是否正确，这些基本的内容应作为首要检查的对象！


如果不满足如上条件，则下载完成后主站备用站同步正常。可以手动切换，但是手动拔掉PROFIBUS电缆，状态字不会切换。

以上这些常见的问题需要在使用软冗余时注意，建议使用软冗余的工程师在进行项目之前仔细阅读手册和使用入门文档，可提高对错误的判断和查找的能力。

4.参考资料：手册（中文/英文），使用入门：

软冗余手册：
http://support.automation.siemens.com/cn/view/zh/1137637
SIEMENS PLC系统软件冗余的说明与实现
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0039

注意：由于切换机制和时效的原因，不建议并且不应该在需要使用硬件冗余的场合用软冗余代替，当容许在从一个站切换到另一个站（主机切换到待机）时丢失几个处理周期这类临时故障的应用场所，可以使用软冗余。