应用探讨—PCS7中电机和阀门控制应用交流

使用过PCS7的朋友，不知道您有没有这样的经历：在PCS7中使用电机和阀门功能块的时候，可能会碰到很多各种各样的问题，比如双入双出或单入单出，脉冲输入输出，就地或远程控制方式，关联显示，首出报警，电流电压显示等等。现场的应用需求总是多种多样的，而我们的库都是标准的、有限的，最终在项目实现时大家一定会有自己独特的方法，这期间必然积攒了丰富的经验。
在此，咱们专门开设一个专题探讨，针对在PCS7中电机和阀门使用心得和方法，欢迎大家畅所欲言，分享心得和方案。期望可以通过切磋探讨为您的项目寻找出最优解决方案，也可以在不断的意见交换中拓宽咱们彼此的设计思路，更可以为即将面临此类项目的朋友们开辟捷径。
此次集中探讨将持续至3月30日，其中有突出表现的网友将获得加倍精华奖励积分；最终所有有效留帖的网友将获得加倍发帖积分；根据交流情况，会酌情赠送小礼品。
交流结束后将整理精华内容，供广大网友分享参考。
预祝大家交流愉快，收获丰富！

SIPART PS2 智能电气阀门定位器 初使化操作步骤？？

实际项目中往往用户要求画面风格和形式，与PCS7标准面板和图标有所差别。比如要求显示启动允许条件，跳闸条件，跳闸首出指示，具有Disable某些条件的功能等等，不同行业的要求千差万别。
我们能做的就是理解PCS7 block，Icon ，Faceplate，Alarm 等的生成和创建机制，这样我们才能灵活的在模板的基础上去修改以适应用户要求。
其实仔细的研究一下系统的脚本函数，还是受益非浅的。重要的是学习人家的思想，是怎么通过字符串的分解和组合来改变对象属性 和访问对象属性的。
希望以后能在这些内容方面CS们出一些技术文档共享。
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以前我都是用DCS做工业过程控制，今年有用西门子的PLC，所以来学习一下

最近有点忙！对于版主的提议，我倒是有一些使用经验，这次就不详细说了，简述常规的方法。
1。对于阀门或者电机的功能块不建议使用多种，例如我一个项目中，无论项目大或小，我基本上都只使用一种电机块，一种阀门块（当然有特殊需要的话，还是要另考虑）。
2.如果CPU容量允许的话，尽量使用功能强的功能块。例如双位控制阀门功能块同时也可以实现单位控制的阀门类型。这样就减少了功能块的使用类型。这样做的好处是对于WINCC上的ICON及FACEPLATE来说种类就少了，再工程设计组态及日后的调试，修改，维护来说都简单实用。
3.一般来讲电机块我使用PS库中的MOTSVALV,这个功能块可以实现双位控制，也可以通过添加RS触发器实现单位的控制，还可以实现带中停的功能。远程就地，手动，自动，保护启停都能够实现。根据用户的不同需求实现不同的控制方案。
4.对于电动阀门VALVE阀门块，类似于MOTSVALV使用方法。但这个块没有远程就地的控制管脚（一般我接触的项目阀门基本都没有远程就地信号），如果有需要，一般我是通过“去使能EN”管脚来实现功能。
5.对于调节阀门来说，一般都是通过CTRL_PID+CH_AO功能块来实现的。对于CTRL_PID功能块的使用在帮助说明中已经解释的非常详细了，我就不多说了。这里注意再使用串级调节的时候，工程量的转换很重要；而且对于阀门的特性（例如气开，气关阀）还是要根据需要有不同的设置。具体使用，待有时间我再详述。
6.对于首出来说，无非是若干的RS触发器搭接成一个逻辑而已。通过FB,FC编写一个功能块，再CFC中调用，根据需要报警信号的多少，连接就可以了。这样做逻辑清晰，修改起来也很方便。
7。电机阀门的报警其实很简单，相应的功能块对于报警信息都包含的很全了。CFC编译，OS编译后，相应的报警都会上传到WINCC上的。

对于WINCC上的ICON,FACEPLAE的使用，谈一下我的使用心得。
1.FACEPLATE面板我一般只使用标准的，因为这里面西门子已经做的非常不错了，而且还有很多强大的功能。没有多大的修改必要。
2.客户一般比较注重的是ICON的样式，至于点击ICON弹出的FACEPLATE面板的样式一般都没有什么特殊要求。
3.对于ICON的样式的改变其实也很简单：我只是使用标准的ICON功能，修改ICON的面貌，其实就是把ICON拆分开，然后通过EMF,BMP改变样式。这样一般都会达到我要实现的功能。
4.对于首出，报警等信息，我还是常用小画面弹出的方式实现。一个PO一个小画面，做个按钮弹出就可以了。或者也可以再FACEPLATE中添加一个界面来显示这些报警相关的信息。

.其实对于ICON,FACEPLATE来说，说起来容易，做起来确实要下些功夫。
.而且再修改后，一定要做实验检测，一定要在连接动态标签之前确认其功能的可用性，否则修改起来就是一个很大的工作量了。
.虽然也有一些快捷方式，但还是尽量别给自己增加工作量。
.最好是业主确认的样式，这样就避免以后到现场业主不满意再次修改。
.另外自己最好做一个成型的库。不同的业主要求，不同的ICON样式，多做几套，这样一般经过实践后的ICON还是比较可靠的，慢慢项目做多了，积累一大批ICON样式，以后的项目就受益匪浅了，拿来用就好了。
.另外还有一个问题就是使用软件的升级。对于软件的升级，按照正规的方法进行就可以了，相对比较简单。因此以往的ICON样式也可以通过升级实现它的可用性。

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凌波大侠，您的经验很丰富啊，建议也十分让人受益。
”PS库中的MOTSVALV“这个库好像在标准的库里找不到，能不能提示一下呢，谢谢了。

如果不使用PCS7的一些特性，也可以将这些移植到PLC+WINCC上使用

PS库是电站自动化专用库！
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PCS7没有使用过，但是在PLC与WINCC中一直都是这样设计的。

1.个人感觉，在使用SCL开发工具时，块参数属性（block and parameter atributes）比较难掌握，个参数在AS侧和OS侧的作用不熟悉，不知哪位大侠有这方面的资料或例子，可供学习！

点错了，继续补充。
1. 把泵和阀门单独归类，做单独的模块。
2. 再把单电控和双电控分开，做各自的模块。
3. 根据模块所需的变量，建立变量结构。
4. 程序调用整齐规整，如果西门子的模块再支持结构变量的形参就更好了，这个可以参考AB和研华的PLC，研华的PLC居然支持结构数组做形参。
5. WINCC建立相同的结构变量，遗憾的是，STEP7不支持结构变量直接引入WINCC,相信西门子以后会实现的，目前还只能在WINCC中自己再建立结构变量。
6. 运用变量前缀功能，多变量单画面。

感觉东西多了以后，会出现一些莫名其妙的错误，就是不知道怎么差，很头疼

在块参数属性里按F1帮助倒是有一些相关的属性注释，但是具体的用法还得分情况，常用的一些属性倒是都熟悉，但是一些特殊的就不太明白了，我是这样来学习的，一般先看系统块用了哪些属性，然后看看系统块在OS侧具体的使用，这样来学习一些基本的属性，不知道对不对，这里有很多大侠，他们应该对这个比较熟悉。

PCS7中使用的电机和阀门功能块都是标准的，不能完全满足用户的多样性需求。PCS7系统一贯倡导基于全集成自动化的软件开放性，鉴于PCS7系统的开放性和灵活性，用户可根据各自行业的特点和知识经验，在标准功能块的基础上，采用自定义功能库方式开发适于自己行业的电机（MOTOR）和阀门（VALVE）功能块。
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1.个人感觉使用PCS7的客户群远不如使用PLC的客户群多啊,讨论的朋友们不多啊!
2.其实PCS7发展与STEP7,WINCC.因此其原理都是一样的.
3.PCS7中的马达,阀门块无非是西门子做好的功能块提供给我们去使用.但因行业的不同,国家的不同,客户群的不同,以及使用习惯的不同,对于功能的要求也有所不同.但大多还是不会跑出一个标准的范围的.这个标准的范围就是西门子提供给我们的标准功能块.
4.若想能够自己做出实用的功能块以及ICON,是需要一定的功底的,这个功底不但包括功能块的编写,ICON的制作,FACEPLATE的制作,还需要行业经验.而这些要是做起来的话是不容易的.
5.我个人觉得倒不如在西门子提供的这个标准基础之上进行改造.而且这些标准功能块有着很多强大的功能:例如运行状态下的TAG搜索,画面搜索,报警定位等等功能还是尽量保留,会对以后的日常维护有很大的益处的.
6.当然这些功能块以及ICON还有很多的功能不能满足,这个就需要我们自己去开发了.
7.其实西门子已经做的很全面了.只不过很多的功能是在授权的基础之上的.
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1、仅从字面上理解PCS 7系统的概念其实质是全集成化（TIA），但用户要真正透彻掌握TIA开发使用理念，是需要时日，更要下一点真功夫的。
2、功能块设计规划时，既要考虑AS侧的驱动控制，又要兼顾OS侧的监控操作，这是PCS 7区别于STEP 7＋WinCC模式的根本所在。
3、因为STEP 7和WinCC是在各自的方向上相对独立的实现各自的功能；而PCS 7是全集成化（TIA）的系统，控制对象方案的AS侧和OS侧必需相互依存，相互兼顾，才能达到组态控制对象集成、组态时间高效、组态结构灵活，才能最大限度发挥PCS 7全集成化（TIA）的功能特色。
4、工程实际中，电机（MOTOR）和阀门（VALVE）的控制虽很常见，但用户的设计要求和功能实现也不尽相同。因此，能按用户要求个性化灵活开发设计正是PCS 7系统的强大所在。
5、感觉本技术交流板块参与者不多，想必，这与PCS 7系统较STEP 7和WinCC系统的使用掌握较难、较灵活吧！
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此贴必火，应该常开这种讨论帖！作为新手，学习了很多的东西，也对做过的东西有了更深层次的理解。相信使用PCS7的人越来越多。

PCS7现在应用已经很广泛了，但真正能够理解透彻，能够采用自定义功能库方式开发适于自己行业的电机（MOTOR）和阀门（VALVE）功能块人还不多，另外这个论坛设的虽好，但多数人却不知从何说起，这就是发帖子不多的根本原因。

我现在有个具体的问题，我想在电机面板里做个电机电流和轴承温度的显示，哪位大侠能给我具体点的方法么，比如发些截图或是具体做法，大侠们说的很好，但是都是泛泛的做法，我想在MOTOR里做这件事情，具体怎么实现呢，客户有这个需求，可我不知道如何来实现啊，最好是美观又大方的，谢谢了。

由于用户项目设计需求的多样性，不管是AS侧的功能块，还是OS侧的块图标（Block Icon），PCS 7系统库中提供的标准电机（MOTOR）和阀门（VALVE）功能块都不能完全满足一般用户的多样性需求。因此，用户基本上都是采用自定义功能库方式（Customized Library）使用电机（MOTOR）和阀门（VALVE）功能块。下面就以我的一个项目为例，讲述一下我对PCS 7系统自定义电机（MOTOR）和阀门（VALVE）功能块的设计改进总结，并与大家一起共同探讨和分享：
一、AS侧电机（MOTOR）和阀门（VALVE）功能块设计


1、自定义电机（MOTOR）和阀门（VALVE）功能块作用：
自定义电机（MOTOR）功能块用于助燃风机的操作控制；自定义阀门（VALVE）功能块用于管道出口电动阀、的操作控制。
2、设计要求如下：
（1）能“远程（Remote）/就地（Local）”切换和操控；
（2）能“手动（Manual）/自动（AUTO）”切换；
（3）能“正向（Positive）/反向（Negative）或（Forward/ Reverse）”转动操控；
（4）与准备好（Ready On）、电气故障（Main Contactor Fault）、电气柜故障（MCC Cabinet Fault）等电气保护信号联锁；
（5）在电气联锁保护（Interlock）动作后，由操作员人工手动解锁（Unlock）；
（6）正/反向转动操控时，均要有外部输出状态指示灯（Indicator Light Lamp）；
（7）正/反向转动运行计时（Time）；
（8）正/反向转动极限位置（Limit Switch）保护及阀位状态指示。
（9）带“试灯（Test Lamp）”操作按钮。
由右图示功能块可知，PCS 7系统库提供的标准电机（MOTOR）和阀门（VALVE）功能块均不完全满足以上功能，因此只有开发自定义的电机（MOTOR）和阀门（VALVE）功能块。
3、自定义功能块简介：
（1）采用SCL开发工具。SCL的确是开发PCS7功能块的强大利器，我将电动阀的故障（Fault）和报警（Alarm）信号在WinCC中触发产生、报警归档（Alarm Logging）、过程值归档（Tag Logging），全部集成于该功能块的SCL编程中完成，省去了在OS侧项目中的额外组态工作量。这对于有多台相同电动阀的操控组态确实节约了不少时间，提高了组态工作效率。
另外，对于SCL开发工具，熟练掌握块参数属性（Block and Parameter Attributes）的定义使用极为重要，不管是在AS侧，还是OS侧，都可极大的提高功能块的开发时间效率。特别是掌握S7_m_c、S7_archive、S7_tasklist、S7_alarm_ui、S7_dynamic、S7_visible、S7_shortcut、S7_unit等这些块参数属性的使用。
（2）PCS 7系统库的标准电机（MOTOR）功能块触发报警（Alarm）功能是调用系统功能块SFB35（ALARM_8P），即：Generate Block-Related Messages with Values for 8 Signals；而自定义开发的电机（MOTOR）功能块则是调用系统功能块SFB34（ALARM_8），即：Generate Block-Related Messages without Values for 8 Signals。
由于SFB35（ALARM_8P）功能块的SD_1～SD_10端口引脚，共10个，采用ANY数据类型，用于报警消息（Alarm Message）使用的结合值（Associated Value或Auxiliary Value）。而每个SD_x端口引脚的ANY数据类型却要占用10Byte存储空间；而SFB34（ALARM_8）功能块省去了用于报警消息（Alarm Message）使用的结合值（Associated Value或Auxiliary Value）功能，从而为每个调用自定义（MOTOR）功能块时，生成的背景DB块节省下10Byte存储空间。
（3）在用SCL编程正/反向转动运行计时（Time）功能时，采用在满足条件后循环累加计数（Count）方式实现。简单方便，并节省了系统提供的计时器（Timer）和计数器（Counter），和繁琐的调用计时器（Timer）和计数器（Counter）的参数填写。
4、互为备用的电机（MOTOR）和阀门（VALVE）自定义功能块的设计简介：
在很多电气工程实际应用中，存在大量互为备用的电机（MOTOR）和阀门（VALVE）操作控制。对于这种编程控制，我通常将其操作控制（Control）和联锁保护（Interlock）动作功能，全部做在一个功能块中。这即简化了CFC编程连线，又便于在一个CFC功能块中集中监控调试和故障分析查找。这种集成化的双电机（MOTOR）和双阀门（VALVE）操作控制功能是PCS 7系统库没有提供的。图示如下：

二、OS侧电机（MOTOR）和阀门（VALVE）FACEPLAE面板块图标（Block Icon）设计


1、由于用户需求与PCS 7系统库提供的标准FACEPLAE面板块图标（Block Icon）功能差距很大，所以OS侧电机（MOTOR）和阀门（VALVE）块图标（Block Icon）外观几乎完全改变，重新设计。
2、由于自定义开发的AS侧电机（MOTOR）和阀门（VALVE）功能块调用了系统功能块SFB35（ALARM_8P），能在WinCC中触发产生报警（Alarm）信号，所以OS侧的电机（MOTOR）和阀门（VALVE）FACEPLAE面板块图标（Block Icon），也必需并增设了报警（Alarm）显示FACEPLAE面板块图标（Block Icon）功能，外观见上图所示。
三、PCS 7系统电机（MOTOR）和阀门（VALVE）控制设计总结
要设计一个完全能满足用户各种需求的电机（MOTOR）和阀门（VALVE）控制功能，通常都是采用自定义功能库方式（Customized Library）实现。自定义开发的PCS 7控制功能不管是AS侧还是OS侧，尽管规划、设计工作量较大，对开发人员技术和经验要求高，但对于规模大、数量多、功能类同的控制设备，却是编程组态时间效率最高、用时最短的方式。
对于AS侧而言，所用CFC组态连线少、清爽简洁，还易于功能块中集中监控调试和故障分析查找；对于OS侧而言，FACEPLAE面板块图标（Block Icon）外观丰富多变且功能集成。
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