一、SINUMERIK 840D系统故障报警信息
1、概述
西门子SINUMERIK840D系统具有较强的自诊断能力，对大多数故障都能够诊断出来，产生报警，并在显示器上显示报警信息。对于机床侧的故障诊断，是由机床制造厂家编制的PLC用户程序来完成的。
使用西门子840D系统的数控机床根据有无报警，把故障分为有报警故障和无报警故障；从发生部位分成系统故障、PLC故障、机床侧故障及伺服系统故障等。
当系统出现故障报警时，屏幕的上数第二行显示一个报警号和报警信息，而多于一个报警时，其他报警号和报警信息只能在DIAGNOSIS菜单里显示。在任何操作方式下，按图键找到DIAGNOSIS功能，按下面的软键，系统进人诊断菜单，屏幕上显示的菜单如图所示。

按NCALARM（NC报警）下面的软键，进人NC报警信息显示状态，显示所有已发生的没有被复位的NC报警号和报警信息。
按PLCALARM（PLC报警）下面的软键，进入PLC报警显示状态，显示所有已发生的没有被复位的PLC报警号和报警信息。
按PLCMESSAGE（PLC信息）下面的软键，进人PLC操作信息显示状态，显示所有已发生的没有被复位的PLC操作信息号和详细信息。
按PLCSTATUS（PLC状态）下面的软键，进人PLC状态在线显示菜单，可实时观察PLC的输人、输出、标志位、定时器等状态，这对于诊断机床侧故障是非常有效的。
2、SINUMERIK 840D系统自诊断功能
与所有的现代化数控系统一样，西门子810系统也具备很强的自诊断系统，整个自诊断处理功能通过数控系统的CPU模块，对整个系统及其输人、输出信号进行全面监控，并实时识别控制系统及机床出现的故障，以及用户应用程序中的错误，在显示器上显示相应的故障号和故障信息，从而不但能有效地避免机床的误操作或者带病运行，而且更能有效地为维修机床提供依据。
数控系统自诊断系统在系统运行过程中主要的监控内容包括下列几个方面：
1)CPU模块监控。包括主处理单元、NC与PLC之间的数据传输、串行接口、模块中各种测试标志及监控点、内存单元、电压和温度等。
2)位置控制模块监控。主要包括输人信号、位置及速度反馈信号的监测与比较。
3)接口控制模块监控。PLC中各输人、输出点及标志的监控，并根据这些信息由PLC用户程序判断是否正常，如发现异常，产生报警。
4）机床应用部分的监控。主要是用户应用程序格式的合法性以及各类应用参数的合法性。
西门子840D系统的自诊断系统主要可分为两个方面：CPU控制模块自诊断和数控系统的自诊断。
(1)CPU控制模块的自诊断。CPU控制模块是西门子840D数控系统工作的关键。CPU控制部分一旦出现故障，整个系统将无法启动。出现这类故障时，可借助CPU板上的发光二极管的指示灯的提示来分析故障状况。在正常的情况下，系统在启动的最初6~7s，指示灯将频繁闪动，即首先对CPU模块进行自检，如果硬件正常工作，则系统开始启动，此时发光二极管熄灭；否则发光二极管将常亮，此时的数控系统将不能正常工作，显示器上也不会出现任何显示，这类故障主要由下列几个方面原因：
1)CPU控制模块硬件故障。
2)EPROM存储器故障。
3)启动芯片损坏。
4)模块中有跨接线接错。
5)总线板损坏。
6)机床数据丢失，需要重新装人数据。
如果在数控系统启动后，正常工作时这个发光二极管亮了，则表明：
1)模块中出现硬件故障。
2）CPU循环工作出错。
(2）数控系统自诊断。当CPU模块正常工作时，能够利用系统的自诊断功能来诊断其他部分的故障，通过运行自诊断程序，当检测出系统故障时，可以在显示器上显示报警号和报警信息，维护人员可以根据报警信息来诊断故障。
(3)运行自诊断。在正常运行时，系统也在随时监视系统各部分的运行，一旦发现异常，立即产生报警。PLC运行用户机床厂家编制的逻辑程序，实时监测机床的运行，如发现机床动作有问题，立即停机，并产生报警。
3、SINUMERIK 840D系统报警分类
西门子840D系统报警可以分为7类（其中5类是NO报警，2类是PLC报警)。
NC报警分为：
1)电源开报警。
2）RS232（V.24）报警。
3)伺服报警（复位报警）。
4）一般报警（复位报警）。
5)可删除的报警。
PLC报警分为：
1) PLC错误信息。
2）PLC操作信息。
西门子810系统报警分类与清除方式一览表。
报警号 报警类型 报警清除方式
1…15
40…99 电源开报警 重新开控制器

16…39 V．24（RS2332）报警 1) 查找“数据输入输出（DATA IN OUT）”菜单 2) 按“数据输入输出（DATA IN OUT”的软键 3) 按“停止（STOP）”软键
100*…196 * 伺服报警（复位报警）（*=轴号） 按复位键

132* 伺服报警（电源开报警）（*=编号） 重开控制器

2000…2999 一般报警 按复位键

3000…3087 可删除的报警 按应答键

6000…6063
6100…6163 PLC用户报警 如果有3号报警出现，是PLC错误 按应答键

7000…7063 PLC操作错误 这些信息由PLC程序自动复位
4、SINUMERIK 840D系统报警显示
西门子840系统的报警信息显示在显示器的“报警行”上。“报警行”在屏幕的上面第二行，如图所示。

西门子810系统报警显示有4种格式，下面分别加以介绍：
1)格式一如图所示。这种格式适用于报警号0...39和200...2999

2）格式二如图所示。这个格式适用于报警号1000...1963

3)格式三如图所示。这个格式适用于报警号2000...2999（部分）和3000…3055（部分）。

4)格式四如图7-6所示。适用于报警号6000…6163（PLC错误信息）和报警号7000…7063（PLC操作信息）。

二、SINUMERIK 840D系统有故障报警信息的故障诊断及处理
西门子840D系统报警中，1～99号报警属于数控系统方面的报警，其中1－15号、40～99号报警属于电源开报警，16～39号为RS232通信口报警。这些报警都是运行NC系统诊断程序检测出来的，下面介绍一些典型故障的处理过程。
1、系统1号报警
1号报警信息为"BATTERYALARMPOWERSUPPLY"（备用电池报警），指示数控系统断电保护电池报警，提示维护人员更换电池，如果这时断电关机，很可能丢失机床数据、加工程序、PLC程序等。更换电池时要注意，一定要让专业人员在系统带电的情况下更换备用电池，并且系统必须带电更换电池，否则数据将丢失。换上新电池，将1号报警复位后，才允许断电关机。如果暂时没有备用电池，只要系统不断电，系统数据就不会丢失。下面的实例是一个由于硬件故障引起的错误报警的处理过程。
例：一台数控车床出现1号报警
故障现象：这台机床长期停用后，.重新通电开机，这时出现1号报警，检查机床电池，确实电压低。更换电池后，1号报警仍然消除不掉。
故障分析和处理：根据故障现象分析，可能是报警回路有问题。分析西门子840D系统工作原理，系统的电源模块对备用电池电压进行测试，如果电压不够把故障检测信号传输到CPU模块，系统产生电压不足报警。所以首先对电源模块进行检查，发现连接电池电压信号的印制电路线被腐蚀断路。
故障处理：把断路部分焊接上后，机床通电开机，1号报警消失。
2、系统3号报警
3号报警信息为"PLCSTOP"（PLC停止），指示PLC停机。这个故障可能是由于PLC的软件设计有缺陷或者PLC硬件部分出现问题。出现这个故障时，首先应观察DIAGNOSIS（诊断）菜单下的PLC报警信息来进一步确诊故障，如果没有故障显示，只能用机外编程器检测PLC的中断堆栈（ISTACK）的内容来诊断故障。
例：一台数控外圆磨床出现3号报警
故障现象：这台机床在自动加工时偶尔出现3号报警，关机重开还可以恢复正常。在出现故障时，用DIAGNOSIS菜单查看PLC报警信息，发现有时出现6138“noresponsefromEU”报警，有时出现6139"EUtransmissionerror”报警。故障分析与检查：根据《西门子报警手册》对报警的解释和故障现象分析，故障原因可能是连接PLC接口模块的电缆有问题，为此对PLC接口模块和电缆进行检查，发现电缆插头上的屏蔽线连接不好。
故障处理：对屏蔽线进行处理后，开机测试，故障再也没有出现。
3、系统1041号报警
故障现象：这台机床的伺服装置采用西门子的6SC611系统。一次在重新布置生产线时，将控制柜与机床床身之间的电气连接电缆拆开，机床移动到位后，重新连接安装。安装完毕后，仔细检查校对、确保无误后，开机试车。机床起动
后一切正常，各轴回参考点时，X轴正常没有问题，但当Z轴回参考点时，机床出现1041号报警。观察故障现象，当X轴回完参考点后，Z轴开始回参考点，屏幕上Z轴的数值发生变化，但观察Z轴却没有动，这时出现1041号报警，屏幕上Z轴的数据又变回了0o
故障分析与处理：首先检查机床数据MD2681的数值，正常没有发生变化。通过机床的DIAGNOSIS检查所有的报警信息，发现除了1041号报警外，还有报警1561“SPEED COMMAND VALUE TOO HIGH”和7006“FAILURE：MOTOR CONTROL”。其中7006为PLC报警，指示电动机控制部分有问题；1561是系统报警，指示Z轴设定速度过高。综合这些报警信息和故障现象，说明是伺服系统出现了问题。同时产生1041和1561号报警，说明Z轴的设定速度过高，超出机床数据MD2641和MD2681所设定的数值。检查MD2681没问题，MD2641也没有发现问题。用进给速度倍率设定开关将速度调低，再试还是出现报警。通过这些现象分析Z轴伺服单元执行部分可能有向题。当数控装置发出Z轴运动的指令后，可能由于伺服单元出现问题，Z轴不动，这时数控装置也没能得到运动的反馈，因此增大Z轴运动的指令值，但还是得不到反馈值，继续增大指令值，直到超出机床数据MD2641和MD2681所设定的数值，从而产生了1041和1561号报警。为了确认故障点，首先检查数控装置发出的运动指令是否到达伺服装置，为此测量伺服装置Z轴模块上指令输入的电压值，当让Z轴运动时，其电压数值变得很高，说明确实是指令值过高，同时也说明指令值已到达伺服装置，那么问题可能出在伺服单元上或伺服电动机上。更换Z轴的伺服模块，但故障没有排除。测量伺服电动机也没有发现问题。能不能是伺服电动机的电源线的相序接错了呢？因为在拆机床时，曾将该电源线做标记拆下，所做的标记为U、V、W。核对标识并没有发现明显问题，是不是将U、V搞混了呢？
故障处理与总结：将U、V电缆对换后，开机运行，Z轴回参考点没有问题了，机床恢复正常使用。这个故障是由于将伺服电动机的电源线相序接错，导致Z轴不运动，从而产生了1041和1561号报警。
4、系统1120号报警（伺服系统报警）
例：一台数控车床出现1120报警
故障现象：这台机床的伺服系统采用的是西门子6SC610系统，一次在开机回参考点时，出现1120报警，指示X轴运动出现问题。关机之后重开故障消失，但回参考点时还是出现这个报警，为了观察故障现象，手动移动X轴，当按下＋X按键时，屏幕上显示的X轴坐标值发生变化，但轴实际上没有动，直到屏幕上的X轴坐标值变到＋14左右时，系统产生1120报警，屏幕上X轴的坐标值又恢复到0。负向运动时，当坐标值变到一14左右时也出现1120报警。
故障分析与检查：根据故障现象分析，数控系统让X轴运动，但实际上X轴并没有运动，数控装置发出命令，但伺服电动机没有执行。为了确认故障，检查伺服装置的输人控制信号，当X轴手动运动按钮按下时，伺服系统Nl板上端子56、14间上有电压变化，而控制X轴伺服电动机的电源板上的输出端子却没有电压变化，说明问题出在伺服装置上。
故障处理与总结：为了进一步确认故障，更换伺服装置的伺服控制板N1，故障消除。这个故障的原因是伺服控制装置接到X轴运动信号后，因为N1板损坏，没有使X轴伺服电动机旋转，系统也就没有得到移动的反馈，跟随误差变大而产生了1120报警。
例：一台数控磨床出现1120报警（伺服系统报警）
故障现象：这台机床在磨削加工时，偶尔出现故障，砂轮撞上工件，将砂轮撞碎，并出现1120报警，指示X轴出现问题。
故障分析与检查：分析撞车时的X轴位置数据，X轴在屏幕上显示的数值与X轴的实际位置不符，实际位置有些超前，故导致工件进给过大，使工件与砂轮相撞。分析故障原因可能是位置反馈部分有问题，为了确认故障，首先更换数控装置的测量模块，但故障没能排除。为了进一步确认故障，将X轴编码器拆开检查，发现里面有很多油，原来是由于冷却工件的冷却油雾进人编码器，长时间积累把编码器的码盘局部遮挡上，使脉冲丢失，导致进给超前而撞车，并因为跟随误差变大而产生1120报警。
故障处理：更换新的编码器故障消除。
例：一台数控加工中心出现1120、1121报警
故障现象：这台机床一次出现故障，在开机回参考点时，运动X、Y轴各出现1120报警和1121报警，但Z轴运动正常没有问题。在按下X、Y轴运动按钮时，屏幕上坐标数值不变，伺服轴实际上也没有动。
故障分析与检查：因为伺服轴实际没有动，因此怀疑伺服系统有问题。对伺服系统进行检查，这台机床使用的是西门子6SC611伺服控制器，X、Y共有一个伺服放大器模块，在按下X或Y轴运动按钮时，检查伺服放大器有输人没有输出，确认是伺服放大器模块损坏。
故障处理：更换新的伺服放大器，机床恢复正常使用。
5、系统1320号报警（伺服系统报警）
例：一台数控车床出现1320报警
故障现象：这台机床开机就出现1320报警，指示X轴伺服轴出现问题。
故障分析与检查：因为问题出在伺服环上，首先更换数控系统的伺服测量模块，故障没有排除，接着又检查X轴编码器的连接电缆和插头，这时发现编码器的电缆插头内有一些积水，这是机床加工时切削液渗人所致。
故障处理与总结：将编码器插头清洁烘干后，重新插接并采取防护措施，开机测试、故障消除。这个故障的原因就是编码器电缆接头进水，使连接信号变弱或者产生错误信号，从而出现1320报警。
6、系统136＊号报警
136＊号报警信息为“MEAS.SYSTEM DIRTY"，这个报警指示测量系统出现污染信号，它的真正含义应该是位置反馈系统的编码器或光栅尺进油或其他原因使其码盘变脏，导致反馈部分产生污染信号。如果确认是编码器或光栅尺的问题，必须进行清洗。
产生这个故障主要有两个原因，一个是编码器或者光栅尺有问题，另一个为反馈电缆连接有问题。
例：一台数控车床出现1360报警
故障现象：这台机床开机就出现1360报警，指示X轴测量系统脏。
故障检查：因为是X轴报警，对有关X轴的伺服系统进行检查，在检查X轴编码器时，发现电缆插头内有很多切削液。
故障处理：将编码器电缆插头中的液体清除，进行清洁烘干处理，然后采取密封措施，重新插接，通电开机，机床恢复正常工作。
7、系统168*号报警
168*号报警的信息为“SERVOENABLETRAY.AXIS”（轴向运动伺服使能），这个故障是在伺服轴运动时，PLC用户程序将伺服轴使能信号取消。出现这个报警时，有时还伴随有112*报警。故障的原因可能是机床的伺服使能条件没有满足，这时可通过机床的PLC程序来检查；也可能是伺服系统产生报警，这时伺服系统有可能有报警指示；也可能是机械装置出现问题，这时伺服系统也可能产生报警指示。
例：一台数控机床出现1681报警
故障现象：这台机床在运行自动工件加工程序时，出现1681报警，指示Y轴伺服使能信号取消。观察故障现象，在手动时，移动Y轴不产生报警；在自动加工时，Y轴机械手在向卡具旋转的途中出现报警，自动循环中止。
故障分析与检查：根据故障现象，因为手动运动Y轴没有报警，而自动运行程序时却出现Y轴报警，可能是这时Y轴运行的伺服条件没有满足。根据PLC梯形图分析，Y轴的使能条件是由于F24.0的状态为“1”而失效。根据系统的工作原理，F24.0是NC系统故障信号，它的状态为“1”，说明是因为NC系统报警使Y轴的伺服使能条件破坏。检查NC系统还有报警2065 N20“Pos.behind SW over travel"（位置在软件开关后面），指示N20语句超软件限位。对加工程序进行检查，在出现故障时执行程序的N10语句，移动Y轴，下一个语句为：
N 20 G01Z R370
让Z轴移动到R370指定的位置，为此对R参数370进行检查，发现R370设置过大，超出Z轴软件限位，在执行N10语句时，NC系统检测下一个语句N20，发现问题后，产生报警并使Y轴伺服使能条件被破坏，产生1681报警，指示Y轴运行停止。
故障处理：将R370按照规定的数值设置后，机床加工运行恢复正常。
8、系统6016号报警
例：一台数控车床出现6016报警“SLIDE POWERPACK NO OPERATION”（滑台电源模块没有操作）。
故障现象：系统启动后出现6016号报警，故障复位后，过一会还出现这个报警。
故障分析与检查：因为6016报警为PLC报警，指示伺服系统有问题。为此对这台机床的伺服系统进行检查，该机床的伺服系统采用的是西门子SIMODRIVE610系统，在出现故障时，N1板上第二轴的一［Imax〕t报警灯亮，指示Z轴伺服电动机过载。引起伺服系统过载有三种可能，一种可能是因为机械负载阻力过大，但检查机械装置并没有发现问题；第二种可能为伺服功率板损坏，但更换伺服功率板，并没有排除故障；第三种可能为伺服电动机出现问题，对伺服电动机进行测量，其绕组电阻确实有些低。
故障处理：更换新的伺服电动机，使机床恢复正常工作。
三、SINUMERIK 840D系统无故障报警信息的故障诊断及处理
SINUMERIK 840D系统尽管有较强的自诊断系统，但是，有一些系统是无法报警和无报警信息的。下面举例说明一些常见的无报警信息的故障诊断及处理。
1、系统断电死机的故障处理
报警信息的故障诊断及处理采用了许多先进的控制技术，系统的可靠性和稳定性都很高，但偶尔也会出现一些突发故障，使系统突然断电或者工作时死机。突然断电的故障原因一般都是电源出现问题，偶尔也会因为系统温度过高或者模块出现问题而停机。死机的故障一般都是因为意外干扰使系统进入死循环，只有强行启动后，系统才能重新工作；另外有时因为数据设置不对，也会引起系统死机。
下面介绍有关这方面故障的维修实例。
1）由于系统超温引起系统断电
西门子840D系统监视系统的温度，当温度过高时，系统为防止损坏器件，自动关机。
例：一台数控淬火机床数控系统经常自动断电关机
故障现象：这台机床的数控系统在正常工作时经常自动关机，重新启动后还可以工作。
故障分析与检查：因为系统自动断电关机，屏幕上无法显示故障，检查硬件部分也没有报警灯指示。故根据经验首先怀疑数控系统的24V供电电源有问题，对供电电源进行实时监测，发现电压稳定在24V，没有问题。接着对系统的硬件结构进行检查，这时发现系统的风扇冷却风人口的过滤网太脏，这是操作人员为防止灰尘进人系统而采取的过滤措施，由于长期没有更换，过滤网变脏后通风效果不好，恰好出间题时又是夏季，影响系统的冷却效果，使系统温度过高，这时系统自动检测出系统超温，采取保护措施将系统自动关闭。
故障处理：更换新的过滤网后，机床故障消失。
2) 由于系统电源出现问题使系统自动断电
由于机床电源出现问题，或者由于24V负载出现问题导致给数控系统供电的直流电源出现问题，也会引起数控系统工作不正常。下面介绍两例由手系统供电出现问题而使系统不能正常工作的故障。
例：一台数控车床在自动加工过程中有时系统自动关机
故障现象：这台机床是一台从德国进口的双工位数控车床，每个工位采用一台西门子840D系统进行控制。这台机床的右手工位的数控系统在机床加工过程中经常自动断电关机，每次关机时，工件的加工位置也不尽相同，而系统重新启动后还可以正常工作。
故障分析与检查：根据故障现象首先怀疑系统的硬件有问题，将两套系统的控制板对换后，还是右面的系统出现问题。根据数控系统的工作原理，如果供电系统的24V直流电源电压过低，系统检测到后会自动关机。因此对系统的供电电压进行检查，两套数控系统公用一套直流电源，其电压有些偏低，接近24V，而在数控系统上测量供电电压，左面的系统电压在23V左右，右面的系统却在22V左右。根据电气原理进行分析，由于稳压电源在电气柜中，而数控系统在机床前面的操作位置，供电线路较长，产生了线路压降，而右面的供电线路更长，所以压降更大，实时检查右面系统的供电电压，发现在加工的过程中，由于机床的负载加大，电压还要向下波动。当系统自动断电后，电压又恢复到22V以上，为此我们认为是系统的供电电压过低引起系统工作不稳定。
故障处理：为了妥善解决这个问题，考虑到是供电线路压降造成供电电压过低，为此加大供电线路的线径，以减少线路压降，使右面系统的供电电压达到23V以上，这之后这台机床再也没有出现这个故障。
例：一台数控淬火机床开机后自动断电关机
故障现象：当按下NC启动按钮时，系统开始自检，但当显示器刚出现基本画面时，数控系统马上掉电自动关机。再按NC启动按钮，出现同样故障现象。
故障分析与检查：这个故障可能是数控系统24V供电电源的问题或NC系统的问题造成的。
1)为确定是否为NC系统的问题，做如下试验。因为24V直流电源除供给NC系统外，还为PLC的输人、输出和其他部分供电，为此首先切断了PLC的输人、输出所用的电源，这时启动NC系统，NC系统可正常上电，不出现上述故障，证明NC系统无故障。

2）另一重要原因为电源问题，当24V直流电源电压幅值下降到一定数值时，NC系统采取保护措施，自动切断系统电源。根据故障现象判断，可能由于负载漏电，使直流电源幅值下降。在不通电时，测量负载电路并无短路或漏电现象。为此不得不根据电气图样，逐段抬开负载的24V电源线，以确定故障点。当抬开X、Z轴4个限位开关共用的电源线时，系统启动后恢复正常。但检查这4个开关并没有发现对地短路或漏电现象。为进一步确认故障，将4个开关的电源线逐个接到电源上，当最后一根线X轴的正极限开关S60的电源线接上时，NC系统就启动不了。因为这几个开关直接连接到PLC的输入口上，所以首先怀疑可能是PLC的输人接口出现问题，用机外编程器将PLC程序中的有关S60的输人，即PLC的输人点16.0全部改为备用输人点17.0，并将S60接到PLC的输人17.0上。重新开机试验，但系统还是启动不了，这样PLC输人点的问题被排除了。重新试验表明，当X轴的两个限位开关只要全接上电源，系统就启动不了，而接上任意一个系统都可以启动。据此分析认为可能与X轴伺服系统有关，因为两个限位开关都接上电源，并没被压上，这时伺服系统就应准备工作，但检查图样伺服系统与24V电源没有关系。进一步分析发现，因为X、7轴都是垂直轴，为防止断电下滑，都采用了带有抱闸的伺服电动机，而电磁抱闸是由24V电源供电的，如图所示，当X轴伺服条件满足后，包括两个限位开关没被压上，PLC输出Q3.4的状态变为+1;，输出高电平24V,这时KA34的触点闭合，抱闸线圈接通24V，抱闸动作松开。
因此怀疑可能是抱闸线圈有问题导致这个故障。测量抱闸线圈，果然与地短路。
由于NC系统保护灵敏，伺服系统准备好后，抱闸通电，24V接地，NC系统马上断电，KA34继电器触点及时断开，没有使断路器及熔断器动作。
故障处理：因伺服电动机与抱闸一体，更换新的X轴伺服电动机后，机床故障消除。
3）由于干扰原因引起系统死机
数控系统有时因为意外的干扰使系统进人死循环，不能进行任何操作，这时必须强行启动系统，进人初始化菜单。进人初始化状态后一定要注意，如果数据没有丢失，不要对系统进行初始化，直接退出初始化状态，就可以使系统恢复正常运行。
例：一台数控磨床X、Y、Z都不运动
故障现象：这台机床开机回参考点的过程不执行，手动移动X、Y、Z轴也不动，除了“没有找到参考点”的故障显示外，没有其他报警。检查伺服使能条件也都满足，仔细观察屏幕发现，伺服轴的进给倍率设置为0，但按进给倍率增大键，屏幕上的倍率数值不变化，一直为“0”。关机再开也无济于事。
故障处理：为了将这个类似死机的状态清除，强行启动系统，使系统进人初始化状态，但不进行初始化操作，直接退出初始化菜单。按进给倍率增大键，进给速率开始变大，直至将进给速率增加到100%，这时各轴操作正常。
4）机床参数设置不当引起系统死机
西门子810系统有时因为机床参数设置不当也会造成系统死机，下面是一个这方面的实例。
例：一台数控外圆磨床执行加工程序时死机
故障现象：这个故障是在设备调试时出现的问题。这台从英国进口的数控磨床在最终调试验收时，将系统通电，发现因为备用电池失效，机床数据和程序已丢失，外方技术人员将数据重新输人后，对机床进行调试，手动动作都已正常工作没有问题。当进行自动磨削时，程序执行一段后就死机，不能进行任何操作，重新开机后，系统还可以正常工作，当执行加工程序时又死机。
故障检查与处理：首先怀疑数控系统CPU主板有问题，但更换主板后，故障也没有消除。因为每次都是在执行加工程序时出故障，为此单步执行加工程序，监视程序的运行，这时发现每次执行子程序L110的N220语句时，系统就死机。N220语句的内容为G 18Dl，调用刀具补偿，而检查刀具补偿数据时发现都为+0;，没有输人数据。根据机床要求将刀具补偿P1赋值10后，机床加工正常运行，再也没有出现问题。
2、系统屏幕没有显示的故障处理
在使用西门子系统的数控机床中，屏幕没有显示是比较常见的故障。引起故障的主要原因是备用电池无电，这种情况一般都是由于系统长期不用，再通电时发生。所以长期不用的数控设备要定期通电、定期检查和更换电池。检查和更换电池时要注意，一定要在通电的情况下进行。另外也有部分原因是个别系统工作不稳定或在开机时受干扰，系统模块损坏或者外围线路短路也是引起屏幕无显示的原因。图示是诊断和检修这类故障的流程图。

下面介绍一些屏幕没有显示故障的处理实例。
例：一台数控机床开机起动后屏幕没有显示
这台机床在假期之后重新起动时，系统启动不了，屏幕没有显示。检查备用电池（检查备用电池时要注意，一定要在系统供电的情况下检查，否则如果不是电池的问题，系统数据也会丢失），发现电压过低，系统数据可能已经丢失。强行起动后（强行起动就是在系统启动的同时按住系统面板上的“诊断”项键），系统进人初始化状态，这时检查机床数据，发现确卖已经丢失，将数据重新输人后，机床恢复正常使用。
例：一台数控磨床开机屏幕没有显示
这台磨床一次出现故障，系统启动不了，屏幕没有显示。检查系统备用电池没有发现问题，强行起动后，进人初始化画面，对数据进行检查，也没有发现问题，退出初始化画面后，系统恢复正常使用，这可能是由于其他问题使系统开机后进人死机状态造成的。
在上述的两种情况下，系统启动时，系统面板上的指示灯会闪耀，或报警指示灯亮。如果没有这种现象，最大的可能是为系统供电的24V直流电源出现问题。
例：一台数控车床开机后屏幕没有显示
这台机床在正常加工中突然掉电，按系统启动按钮，系统启动不了，面板上的指示灯一个也不亮。观察系统的CPU板，其上的发光二极管在启动按钮按下时，闪一下就熄灭了。测量系统电源的5V直流电源，在启动按钮按下瞬间，电压上升，然后马上下降至。。因此首先怀疑系统电源模块有问题，但换上备用电源模块，故障依旧，说明电源模块没有问题，可能是其他模块使5V电源短路。
电源模块通电检测到短路后，为避免损坏电源，立即关闭电源。为此首先拔下图形控制模块和接口模块，但没有解决问题，于是拔下测量模块，通电后系统正常上电，说明问题出在测量模块上。为进一步确定故障，把测量模块的电缆插头拆下，之后重新将测量模块插回，再通电测试，系统正常上电，说明测量模块没问题。将电缆插头逐个插到测量模块上，当将X121插头插到测量模块，通电开机，这时系统又启动不起来了。问题肯定出在X121的连线上，一根据系统接线图X121连接主轴脉冲编码器，对主轴编码器进行检查，发现其连接电缆破皮损坏，使电源线对地短路引起故障。对电缆进行防护处理，系统再通电启动，正常工作没有问题。
利用系统SIEMENS系统的PLC功能对系统故障进行进一步诊断，是数控系统诊断与维修的高级技术。由于涉及内容较多，在此，不再叙述。

参考文献：
1 牛志斌 西门子810系统数控机床故障维修实例 . 设备管理与维修，2001（4）
2 叶 晖 图解NC数控系统维修技巧 机械工业出版社
3 BEIJING－FANUC 0i－C 维修说明书
4 SINUMERIK810、 840D系统维修说明书
5 SINUMERIK810、 840D系统调试说明书