以下是利用6RA80直流调速器BOP20 面板进行快速调试的步骤
BOP20 调试步骤
1、 参数复位p009 = 30 p976 = 1 （此时P010=1快速调试复位后的默认值）
首先需要在BOP20上激活驱动对象1(DO1)，然后才能设置访问权限（Fn+△键=01）
p0003 = 3 专家 p0003 = 4 显示所有参数
2、 调整装置额定电流（一般为默认值）（Fn+△键=02） （P50076[0]=100%* P50076[1]=100%*）
（P50076[0]=70%* P50076[1]=25%*）
在以下情形中，必须通过p50076[0]（单位% ）或p50067 调整装置的电枢额定直流电流：
最大电枢电流< 0.5 x 装置的电枢额定直流电流
在以下情形中，必须通过p50076[1]（单位% ）调整装置的励磁额定直流电流：
最大励磁电流< 0.5 x 装置的励磁额定直流电流
3、根据实际的装置输入电压调整参数
p50078[0]=380V 装置的电枢额定输入电压（单位 V ）
p50078[1]=380V 装置的励磁额定输入电压（单位 V ）
4、 输入电机数据
p50100[D]=20.8 额定电枢电流(A)
p50101[D]=440 额定电枢电压(V)
p50102[D]=3.12 额定励磁电流(A)
p50104[D]=500 转速n1 ( 转/ 分钟)
p50105[D]=20 电枢电流I1(A)
p50106[D]=1000 转速n2 ( 转/ 分钟) （n2应大于n1）
p50107[D]=10 电枢电流I2(A) （I2应小于I1）
p50108[D]=1500 最大工作转速n3 ( 转/ 分钟)
p50109[D] =1 “ 随转速变化的电流限幅”生效
p50114[D]=600* 电机的热时间常数(s)
5、 设置转速实际值检测
p50083[D] = 1 转速实际值来自通道“主实际值”(r52013) （端子XT.103、XT.104）
p50741[D]=82.5V 最大转速条件下的测速机电压（– 270.00 V ~ +270.00 V ）
注： 此处设置的值确定了转速控制中的100 % 转速。
p2000=1500r/min p50741[0]设置的测速机电压条件下的转速，单位：转/ 分钟
6、 设置励磁
p50082 = 2* 装置进入 >= o7 的运行状态后并经过 p50258 设置的时间，自动接入
p50257 设置的静态励磁。
7、 设置基本的工艺功能
电流限幅
p50171[D]=100%* 装置在转矩方向ＭI 上的电流限幅（p50100 的％值）
p50172[D]=100%* 装置在转矩方向ＭII 上的电流限幅（p50100 的％值）
转矩限幅
p50180[D] =100%* 装置在转矩方向MI上的转矩限幅 1 （电机额定转矩的% 值）
p50181[D]=100%* 装置在转矩方向MII上的转矩限幅 1 （电机额定转矩的% 值）
斜坡函数发生器
p50303[D]=10* 斜升时间1(s)
p50304[D]=10* 斜降时间1(s)
p50305[D]=0* 初始圆弧1(s)
p50306[D]=10 终止圆弧1(s)
8、开展快速调试
设置 p3900 = 3
装置随即根据前述步骤中输入的数据计算出电机数据(Ra 、La和Lf)，并由此计算出调节器参数。
之后p3900 恢复为0，快速调试结束，即 p0010 = 0 。
9、开展优化整定

快速调试终结
将参数都输入后P3900=3时过几秒驱动器闪红灯并报F60056（重要参数未设置），进入r0949=1（1: 没有选择转速调节器的实际值通道 (p50083)）但p50083[D] = 1已经设置了哟，后来又重新输入了几次还是不行。后来想是不是与P02000=1500有关呢，但要设置P02000就必须把P00010=0（p0010 驱动调试参数筛选，默认值为1 0: 就绪 1: 快速调试 4: 编码器调试15: 数据组 29: 仅西门子内部 30: 保留）才能改变P02000的值，但改变P00010后（把它重新=1也试过）就无法让P3900=3（只能为0）也就是无法实现快速调试。后来又试着把P50083=3（内部EMF）但 P3900=3后就报F60056（重要参数未设置），进入r0949=9（9: 未设置参考转速 (p2000)。 参考 转速不得保持为出厂设置 210000 转 / 分！），因为要更改P00010及P02000参数所以一直无法进行快速调试。
我做的快速调试那里有问题呢？