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关于6ra70报警 F042和F043

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关于6ra70报警 F042和F043

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2014-11-02 21:42:39

此6RA70用的是测速机反馈，机床是台老设备。

这几天一台磨床突然出现这个问题，设备在运行的时候6RA70突然报F042（一般都是在装置启动的时候报警），查看故障值为1，但仔细检查反馈线路并没有问题，之后不得以而为之，只能更换测速线缆以及测速机，发现此问题依旧存在。之后就怀疑装置问题，依次更换CUD1板子和X103，X104这块控制板，问题依旧。
紧接着我们便开始从新优化（优化之前，将所有的参数都备份了以防万一），电流环从新优化成功，但是速度环却总是失败，报的是F050，故障值刚开始为25，然后我们P100慢慢的减小再次进行优化；又报了F050，故障值是22,然后我们又慢慢增大P100，反复试了好多次，都是以失败而告终。

最后一套方案是；将测速机反馈改为电枢电压反馈，由于之前6RA70使用了弱磁功能，故此时只能屏蔽弱磁功能，但是改完之后，电机在带载的情况，一启动就开始抖动，完全不能正常工作，无奈又开始优化，电流环同样优化成功，但速度环依旧失败吧。
所有的办法就想完了，所以今天只能就此罢工了。

第二天在去处理此故障的时候，我们将电机与负载脱开，相当于空载，此时在启动装置，竟然又开始报F043，偶尔报F042，这次真的没辙。
在对电机电枢和励磁进行阻值测量的时候，发现励磁的阻值是对的，但是电枢的阻值貌似有些不对头。我只能想到这里了。。

敢问大侠，这个到底是玩意？？？？

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