天天看西门子论坛，今天看到这个活动，说的是咱工控人的，感触很深。看了下从入职到现在的出差记录，在两年时间里，虽说我们制造的是小型自控设备，可也达到了210天，也就是说一年中有一小半时间都在外面跑着，出差，是咱们工控人的家常便饭啊！

   今天要说的一次一家三口的出差故事

   去年宝宝在老家出生了，第一次为人父，感觉非常激动、兴奋，还有深深的责任。今年过年，老婆和孩子来到了我工作的城市，到今年五一，孩子已经十个月大了，那段时间，孩子一直在拉肚子，父母也都没时间过来照看，五一过后，有个项目需要出差，我估计时间比较长，出差的地方离宾馆很近，中午休息的时候我也能回到宾馆，媳妇一个人带孩子，有时候饭都吃不上，跟她一合计，不如一家三口一起去！

   收拾行李、订票、出发，出发那天雨非常大，门都出不去，没办法还改签过一次车票，经过两个半小时的高铁，终于到站了，打专车快到宾馆的时候，车竟然撞到了非机动车道的隔离桩上，一路坎坷还算平安的到了宾馆。

   这次要调试的是几台设备，用的西门子300的PLC，S120伺服，IM154模块加RFID读写器，YAMAHA的两轴机械手，还有COGNEX的相机；PLC与伺服、机械手、IM154之间用DP通讯，和相机之间走PN通讯，同时还需与MES进行网络通讯。前期机械人员已经来了做好了设备定位，本次去与线体联调。

   在用工件测试的时候，我们发现工装存在严重问题，根本就定位不到托盘上！这下可麻烦了，定位做不好，调试就无从谈起，在现场，什么都得干，得，拆了地脚重新来吧，跟我一起的同事前后折腾了一周，终于搞好了。机械就位的工作很累，可是每天都能看到可爱的宝宝，心情还是很舒畅的。

   但是孩子拉肚子一直没好，在宾馆又不能给他做一些辅食，吃饭也不大好，还好吃奶比较好。这一周，天天有中间商给我打电话，一个不影响功能的问题，产量也不大，整天催着让给解决，最后竟然汇报到了中间商的老总那边，得，客户就是上帝，跟领导请示之后，决定还是回去给解决吧！这时问题就来了，我走了就剩媳妇一人在宾馆带孩子，比在家还困难，各种不方便。所以还是决定把母子俩先送回去，还好是顺路。

   送老婆孩子回家后，马不停蹄的赶往中间商厂里，三下五除二的解决了，立马又返回来接着干。回来之后要给设备通胶调试，用的GRACO的胶泵，可死活跟胶桶配套不上，又开始折腾，前后又折腾了一周，终于给解决了，原来，胶泵上的压胶盘，为了能适应不同口径的胶桶，是由两个大小不一盘子叠加而成，需要调整两个圆盘的安装顺序就能解决。可是这样一个简单问题，咨询了中国的总代理、我们的供应商、都回答不上来，最后还是我们自己摸索解决的。国外的公司，有的在国内技术服务做得非常差，可是我们也必须买，因为人家的质量确实好，花大价钱买来了，只是服务跟不上，在印象上就大打折扣！这里要赞一下西门子的技术支持，回答专业、迅速。也希望其他公司多向西门子学习。

   老婆孩子回去了，就想着加班加点的干完活，赶快回去，还好，之后的调试还比较顺利，最终这次出差历时26天，终于告一段落了。

   工控人，加油啊！只为让你和你的家人被这个社会温柔的对待。与所有工控人共勉！