用了西门子设备也有好多年了。西门子的新产品也一直都很关注。S120系统是我很早就接触的设备。用的也比较早。之前我使用的是315的CPU。走的通讯是DP总线通过报文实现定位等控制。但是使用相对其他品牌的伺服要求能高一点。控制需要对控制位进行操作。对新手来说上手不是很容易。当熟悉使用方法后就不是问题了。1500是今年才开始使用的产品。在刚出来这个产品的时候就一直在关注这个产品。本次我选用的是1513这个PLC，伺服系统使用的是CU320。就我调试的过程和大家一起分享下。希望能帮助到大家。第一次写请多包涵。

  1500系统比原来的300系统有了很多的提高。我选用的这两个主机都是可以走网络通讯。这里特别提示大家使用的网线及网络插头请选用西门子原装网线和插头。西门子的网络插头为金属头可以多次使用。网线为六类网线。内有四个线带有屏蔽层。此处很重要的提示大家必须注意。线的屏蔽层必须扒开让金属头可以压倒屏蔽层而且必须连接牢靠。如果不这么做会发生PLC维护报警或者是是S120连接失败的故障。查找特别费劲。就算刚开始可用等到后面同步运行的时候就会报错。组态的时候使用博图软件。建议大家使用正版软件，虽然贵点但是不会出现问题。D版你们了解的会在你使用过程中突然报错导致你所有的文件全消失。博图软件组态的时候有个版本必须选对，这个和西门子300的选择是相同的。注意博图的版本必须是高于你硬件设备，要不会找不到对应的版本。博图软件可以自动更新。安装正版的童鞋请及时的升级。CU320的添加在其它现场设备里添加。里面有NET和DP两个大文件夹下选择你所需要的设备。版本在下面有个信息文字点开就可以更改版本。对于小白很多人都不知道这个地方可以选版本。在网络组态的时候建议大家不用对拓扑图进行连接。这个地方如果连接了你外部连线就必须跟拓扑图的连接一样。尤其是线多的时候建议不点。不过根据个人选择。IP段必须在一个网段，千万别忘记分配设备名称。下载后可以点在线观察。如果不成功可以点击诊断判断故障。系统都有提示。博图项目树中多了一个工艺对象的选项。增加新对象后有运动控制选项。可以插入速度控轴和插入位置控制轴。这个功能集成了之前我提到的用300的报文控制。这里可以根据工艺轴文件直接添加对应的数据即可。工艺轴多出一个模块。给对应的管脚添加数据即可。例如可以输入速度轴的速度值等数据。省去了大家去查报文的烦恼。这里要提示大家的是报文文件还是要配置的。也就是说S120里的电机轴数据及报文数据和1500里应该是对应的。包括顺序。CPU中实时设定中选择同步。负载时间根据带的轴的数量适当增加。这里有个亮点在于插入工艺轴以后有个组态和调试选项。。组态可以设定伺服电机轴的数据。包括减速机等参数。还可以简易的调试让电机运行。包括电动，定位，定速操作。以前调试都是需要借助STARTER软件调试。博图调试是中文的。STARTER软件是英文的调试不如用博图方便。同时也有诊断功能可用。期待着博图继续升级将S120的整体调试都集成到软件中。