关于G120自由功能块的使用

很长时间，好像没人过问关于西门子变频器里的自由功能块使用。今天我就举一个例子，看看是否这样可以呢？

问题的提出，为了节省硬件电路（简化电气柜的内部控制信号的接线），充分使用变频器的功能，我们是想用G120的自由功能块，实现手动操作面板的按钮开关功能，实现电机启动和停止。按钮开关是传统非自锁的按钮，按下后自然抬起，所以，他作为开关量输入变频器控制启动停止，如何能自锁呢？下面给出一个参数功能图，看看用一个RS触发器的自由功能块，是不是就很容易搞定了？有什么问题吗？

G120的RS触发器真值表没找到说明，但是MM440的手册有，所以借用过来了，逻辑关系和真值表、输入和输出管脚都是一样的，就是参数号不同，所以拿过来做参考。我查了一下S120的DCC块，其说明和上述完全吻合。RS触发器的真值表就是如此。

另外，在G120的变频器CU里，自由功能块增加了许多的模拟量处理和运算块。这些块也使用户可以方便的做一些工艺控制。非线性修正功能的特性曲线。

在6SE70里，这种特性曲线的功能点数还少呢，现在是20个点，多了一倍。这个特性曲线可以任意改变输入和输出的关系。是一个很有意思的功能。

用途1，相当于我们过去采用计算机程序测绘一个非线性的物理量，然后计算及查表，修正它的非线性。把一个非线性的物理量变成线性化处理。

用途2，可以对一个模拟量信号进行0度和满度的修正。在变频器里处理一个模拟量的零点和满度的实时校正。

用途3，可以把一个信号放大或者缩小，当P调节器使用。

...。

有人使用过它吗？

再说积分器块。在G120的CU控制器里，自由功能块有一个积分器。这就可以用用户自行设计一个外闭环控制了。

这个积分器输出还带一个限幅器，所以配置一个加法器或减法器，加特性曲线，加积分器，再加一个加法器，就能组成一个带微调功能的PI调节器了。而且是一个很灵活的，任意BiCo的闭环调节器。

为什么说是任意BiCo的呢？因为G120的CU自身带一个PID调节器（尽管这个PID调节器功能特别全），但它规定了控制器输出的连接就是两个固定的地方（只能放在转速的设定通道上），所以用起来就受到限制了。如果用户想做一个扭矩的闭环直接作用在扭矩设定通道上呢？就得用自由功能块自己搭一个了。

用自由功能块自己搭的PI调节器，也是很好用的。

最近调试S120，通过编辑DCC发现，这里面的弯弯绕可多了。比如说，发布一个用户参数，我想不让他有BiCo的功能，但不知道怎么设置。后来在一个DCC使用的文档里发现，才知道DCC的用法可多了。想怎么做就怎么做。例如，你想发布的参数PKW通讯控制，或采用PDZ形式通讯，通过定义它的属性，即可满足要求。

这个软件编的不错。点赞一下。

您好,版主  我有个问题想请教您一下   我想问您一下 就是我现在有两个伺服电机,从建立张力到稳态的过程  都采用速度控制模式  如果我开始给放卷一个小台阶负的速度给定  使其工作在速度饱和状态,然后我读出主轴的转矩   直接作为主轴的转矩限幅(还是用张力乘以卷径作为限幅呢) 请您可以帮我分析一下是否可行 请您不吝赐教  如果同步带断裂 是否会发生飞车呢?  麻烦您一点时间 望海涵

你这个问题，好像自己还是没有想明白？

第一，确定旋转方向。两台电机不论是放卷还是收卷，先空转确定旋转方向，要求他们的旋转方向，在速度控制下，都是往一个方向旋转，这样才叫转速方向的匹配。

第二，收卷电机恒转速控制就是矢量的速度控制即可，这个没什么可说的；

第三，放卷电机也是速度控制模式，但转速给定要不为0（其实只要小于实际转速即可），给一个5Hz的速度给定（电机自己可以微转），然后转矩限幅可以从1%-100%任意调节（这是张力设定的范围）。

第四，实际控制线速度时，就是在收卷电机转速给定的基础上，补偿卷径变化产生的线速度变化。这个补偿是补在收卷电机附加转速给定上；而张力控制，是将张力的变化试试补偿在收卷电机的转矩限幅附加给定上。

你可以先不补偿，先做出一个放卷，一个收卷的张力控制。然后再说恒张力和恒线速度控制。

另外，这种控制，如果断带，收卷电机因为是恒转速控制，所以断带，转速还是那个转速，不会飞车；而放卷电机，因为转速只给了一个小台阶，是转矩限幅控制，所以实际的转速在断带后，应该是自动减速，然后微转。不会飞车。这就是由速度控制器饱和的限幅控制，做张力控制的好处，断带他不会飞车。失去张力自动减速，是安全的。

120的变频器一直没有机会接触过

自由功能块在6SE70里面用过，想来120的应该也差不多吧

有段辊道需要自由停车功能，变频器通过DP控制，原来的554=3100，通过OFF1控制起停，想实现自由停车功能，当时不想再PLC里面再改程序了，反正改了程序还需要改变频器参数。

用了变频器的延时功能，变频器的OFF2=3100,OFF1设置为3100延时几十毫秒的输出，这样停止的时候OFF1和OFF2同时为0，启动的时候，先给OFF2在给OFF1，实现了自由停车，实际使用的时候，感觉还不错

G120的自由功能块内容比MM440多模拟量方面的控制功能。但比6SE70的自由功能块少很多。S120亦如此，但S120不用自由功能块，他可以使用DCC的功能，相当于一个小型的PLC。非常好玩。功能很全的。甚至可以自己搭一个T400工艺板的功能呢。当然，条件是CF存储卡需要高速的卡。

做维护，接触新产品的机会少，就是接触了，自己负责的线上用不着也不是那么很想学习

又涨见识了，S120自定义功能块弄得T400工艺板功能，效果理论上也能差不多吗？在别的生产线上有用的T400工艺板，不过人家是用的CFC自己编程，看不懂....我们飞剪没用PLC，在6RA70里面用自由功能块做的类似功能吧，不过定位性能就是差很多，误差比较大~

SINAMICS的DCC功能，就是CFC，已经如果需要高速没有工艺板了，就是DCC编辑，如果需要高速，就选择高速的CF卡。

昨天在应用DCC块的时候，又发现一个比较好玩的功能，可以根据自己的需要编辑一个块的管脚数量。比如，一个与门，标准推荐的是四输入一输出，你可以对输入管脚的数量自由编辑。我只用两个参数与逻辑，就编辑成二输入。这样就把多余输入端屏蔽掉了。

G120的自由功能块手册？那本参数表手册，所有的自由功能块所涉及的参数及指标都包括在内了。如果想知道怎么用，有两个途径：

第一，MM440的参数表手册，又对自由功能块的使用注释，特别是门电路，布尔代数真值表等，G120的使用与其一模一样。

第二，或者下载一个DCC的使用手册，也都有详细说明，与G120的自由功能块使用一模一样。

DCC的使用手册，在本网站即可下载获取。如下图示：

自由功能块没有手册的。只是在功能图表示出来。你联系功能的的语境和上下文即可理解。一般都是把期看做各黑匣子，看输出与输入之间的关系。

最近使用自由功能块，绝对值块，只提供了两个，我的控制工艺需要三个。这怎么办呢？少了一个绝对值功能块，如何解决呢？

我采用了一个20点的特性曲线，把输入为正负的参数变成了输出仅为正的参数。特性曲线块，这个很万能的。惬意