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840D sl 伺服轴发热的原因分析

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caochengxin

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840D sl 伺服轴发热的原因分析

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2016-08-28 13:48:20

最近有一台840D SL的机床总是出现X3轴及Y2轴伺服驱动锁定报警，现场查看各轴的监控数据，如下图所示，实际伺服电机温度也是非常高，因此排除了是伺服电机温度传感器故障引起的误报警。现场检查，排除了外部电磁干扰的、也排除了因接头接触不良、接地不良、抱闸发热引起的电机超温的可能，进而我判定为由于机械问题引起的，由于机械负载给伺服电机轴一个静力矩，伺服电机输出一个反向力矩以抵消这个负载力矩，以维持静态平衡，所以在静态时驱动器平滑输出电压才达到了25V，这样就引起伺服电机发热增加，但是风扇并没有散热，这样温度就越来越高，出现报警。但是，一位德高望重的机械师傅却说机械上没有问题，这样我就有点迷茫了，因此请大家帮我分析下，出现这种问题可能的原因？若是驱动参数被谁无意间改了，那些参数的改变会引起这样的问题呢？

这是相同机床的另一个轴的监控数据，静态时温度为42.8度，平滑输出电压为6.1V扭矩实际值为1.38NM

图片

这个另外一个轴的监控数据，静态时温度已经达到了86.9度，平滑输出电压为24.9V扭矩实际值有2.66NM

图片

这个轴的也属于异常情况，静态时温度已经达到了96.4度，平滑输出电压为17.8V扭矩实际值有4.98NM

图片

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guzhang

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