记一次西门子伺服电机的保养过程

                   记一次西门子伺服电机的保养过程（伺服电机1FT6108-8SF71-1EH0）

前一段时间应急处理过的设备，对通道轴伺服电机做一次维护保养。

1）待保养的伺服电机：伺服电机放置在工作台上，已拆除后部风冷单元。

2）待拆除前连接器：连接器张紧套结构。

3）拆除伺服电机前轴连接器：

4）打开伺服电机后端盖：伺服电机后端盖的内部结构。矩形红框为伺服电机的温度传感器（热敏电阻）；圆形红框为海德汉旋转编码器部分。

5）打开旋转编码器端子盖后认真做标记中：

6）完成标记工作后：

7）拆除旋转编码器后的伺服电机后端盖结构：

8）拆除前端盖的准备：前端盖的抱闸线、接线盒拆除

9）拆除前端盖发现的抱闸线圈的问题：

10）拆除前轴承，打开抱闸组件后的现状（已被烧毁了的抱闸线圈）

11）等待更换的抱闸线圈：

12）等待回装的抱闸单元：

13）回装好的伺服电机后端盖部分：温度传感器固定；旋转编码器紧固安装

14）正在安装伺服电机接线柱：

15）回装伺服电机后端盖中：

   一直以来，总想有机会也晒晒自己工作的过程，由于平时工作时无法分心来做这项工作，刚刚前一段时间机会来了，设备临时处理后趁计划检修时间给设备的伺服做一次维护保养，不想也发现了问题（抱闸线圈烧毁），线圈出现开路性故障，现将过程拍成图片形式，给即将需要做此项工作的工程师们一个类似实际的参考。

   伺服电机的拆卸，需要的是耐心和细致，需要按部就班、有条不紊地进行，各部位均需要仔细检查，已确保维护、保养后伺服电机的性能完整性。

   其中，该伺服电机前、后轴承型号为6208，内部旋转编码器型号为海德汉EQN1325048-2048，抱闸组件型号为86611114H07。

   回装至设备轴位置时，由于前期的标记做完整，基本一次安装到位后，稍微调整偏差参数就可以使用了。

                                                2016年9月26日星期一

 不错，够细致的。

哈哈，环境太差了！

分享的不错，图文并茂，给楼主点个赞！

回2楼：

   确实现场管理需要进一步的管理与提升，才能够符合现代工业之需。

的确不错。

， 不错的过程示范。

欢迎多多来分享

这个海德汉的编码器是绝对值编码器还是增量编码器

楼主如果将这个伺服电机的铭牌拍下来就更完美了，型号参数再对实际的拆卸图对各位的印象就更深刻了。

还有一个疑问就是这个伺服电机如果是使用绝对值编码器，楼主就这样在编码器做一个记号，安装回后就可以了，不需要找零点吗。

回楼上：HUANGZE75

   是绝对编码器，伺服电机订货号已说明了是 1FT6108-8SF71-1EH0

设备已使用9年了，因为是绝对编码器不需要回零。

好的，下次做时把产品铭牌也的拍上，感谢。

绝对值编码器需要调零啊，增量式的不需要的，随便安装的。

回楼上：HUANGZE75

   是的，需要编码器和电机调零。

我第一次拆卸时，助手没有配合好，拆卸后转动了编码器，造成安装后报警，重新检查确认电机、编码器标记后才解除报警信息的，我写这篇文章的目的也是想告诫同事们在做此项工作时的顺序和关键点，以免引起的一些不必要的麻烦。

增量的也是需要调零的，不过1FT系列伺服电机的轴上都有标记（拆下编码器后可以看见），这个标记和编码器的标记对齐即可。下图是1FT608和1FT610系列电机的标记：

回楼上：大杰

   是的。我就是把伺服电机后轴上的标记，与编码器的内和外的标记重合后再安装上去，报警信息消失的。

西门子的伺服电机没有拆过，只是拆过更换过1PH电机使用的增量式编码器，不需要做什么标示，好像编码器上也没有什么标示。

我在下次做保养时，再拍一些图片，大家来认识一下。

我上图的图是HTL增量是编码器，好像没有什么标示，电机轴上也没有什么标示，楼主有没有更清晰的针对编码器安装对位的图片看看学习一下。