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SIMATIC S7-1500与TIA博途软件的使用---连载83

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SIMATIC S7-1500与TIA博途软件的使用---连载83

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2016-12-20 13:32:14

以下内容节选自机械工业出版社出版的西门子自动化技术丛书----《SIMATIC S7- 1500 与 TIA博途软件使用指南》，作者崔坚。更多更详细的内容请您参考《SIMATIC S7- 1500 与 TIA博途软件使用指南》一书。

PID_Compact指令的调用与PID调试示例---调用指令PID_Compact V2

10.13.2调用指令PID_Compact V2

必须在循环中断OB中调用 PID_Compact指令，以保证过程值精确的采样时间和控制器的控制精度。理想情况下，采样时间等于调用OB的循环时间。PID_Compact指令自动测量两次调用之间的时间间隔，将其作为当前采样时间。

如图11- 11所示，在循环中断OB（如OB30）中调用指令PID_Compact指令，选择上述已配置为PID工艺对象的数据块作为背景数据块。将PID_Compact指令的输出值连接到模拟的受控系统Sim_PT3的输入，并且将Sim_PT3的输出作为受控系统的过程值连接到PID_Compact指令的输入。

注意：

循环中断OB的循环时间必须合理设置，以保证在此OB调用中能完成PID相关程序的执行。

本示例中，在循环中断OB的属性中设置循环时间为500ms。此外，根据Sim_PT3的使用

要求，在它的输入参数CYCLE（扫描时间）也必须输入与循环中断OB的循环时间相同的

时间参数（本例中为500ms）。

图11- 11在循环中断OB中调用PID_Compact指令

PID_Compact V2指令的输入参数参考表11- 2、输出参数参考表11- 3、输入输出参数参考表11- 4。

表11- 2 PID_Compact V2的输入参数

表11- 3 PID_Compact V2的输出参数

表11- 4 PID_Compact V2的输入输出参数

此外，PID_Compact指令还提供了大量的静态变量供用户程序使用。如果需要访问PID_Compact的静态变量，例如在调试时修改变量“Config.InputPerOn”，则需要选择工艺对象，然后点击鼠标右键，使用快捷命令“打开DB编辑器”查看变量的结构，并将该变量添加到变量监控表中进行修改。

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