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关于200 smart PID的使用

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hanmo zhuo

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关于200 smart PID的使用

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2017-02-21 22:34:27

这段时间使用200 smart 的PID控制MM420实现对电机转速的控制，单纯输入模拟量（不使用PID）给MM420可以很好的实现电机转速的稳定；但是加了PID的调制之后，200 smart的输出的模拟量就会产生很大的偏差，使得电机转速不恒定。使用4个滤波时间的输入滤波调节很差，OutPut波动很大；使用32个滤波时间的输入滤波调节很差，OutPut波动相对来说小一些，但还是达不到稳定输出。（P、I设定值无问题）

请问一下各位了解200 smart PID调节的大神和前辈，这是由于什么原因？？是MM420的转速反馈比较慢？？还是200 smart本身的PID问题？？又或者是其他的问题？？各位前辈有时间的话能否解答一二？

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guzhang

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