春风袭来，阵阵花香。

    关于上次我诉说的第二个问题，为了知识的客观性准确性，我按照前辈的说发，我做了深入的研究。

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研究过程如下：

    有一位前辈（Zane至圣）说：楼主在V90超限报警后，复位和退出报警状态的时序处理不对，手册上有明确说明。

    对于前辈的说法我做了细致的研究。

    我之前的 “必须重新断电后才可以。而且CWL功能只能是断电重启后第一次有效，不重启只是复位后面这个CWL功能会是一直无效状态”。说的比较笼统，之前是只给了使能状态的下研究的。

    1. 按照给了使能不给PTI模式下测试限位会如何。

    测试表格如下图：

测试结果：在变频器使能状态下，不给PTI状态下，变频器的CWL功能是首次有效有报警，后面再次断开CWL功能无效，无报警。断电重启后是再次首次有效，再次断开无效。CCWL一样。

          在实际应用中这种情况遇到的概率应该非常少。

    1. 按照给了使能，给PTI模式下测试限位会如何。

    测试表格如下图：

测试结果：在变频器使能状态下，给变频器PTI后，按照实际的数控机床撞击限位开关模拟，是每次撞击限位CWL的下降沿会立刻触发F7492报警。按照正常流程，只要在给PTI伺服电机运行模式下，CWL每次下降沿都会触发F7492报警。

    我也模拟了一个不可能出现额情况，就是当我撞击限位后，如果我在使能断开闭合前再次闭合CWL(在实际应用中不可能撞击限位后停机，然后限位开关在未再次启动转轴前CWL自动闭合的，所以说不可能出现的情况)，然后闭合使能，在脉冲下伺服运行，断开CWL是不能停机的，然后再闭合CWL，再断开CWL就会触发报警F7492。也就是在报警F7492后，使能伺服运行后，CWL信号必须有一个上升沿，然后才能触发下降沿报警。

     我发觉了一个奇怪的现象，就是我同样的方法测试CCWL在PTI伺服电机运行模式下，CCWL只能首次有效！

    在电机运行中，首次断开CCWL报警F7491，按照上面的方法，再次闭合断开时没有反应。我以为我接线错了，但是接线错了也不应该首次 报警F7491，报警就证明没有错。

    我在疑惑下还是调换了CWL，CCWL的接线，就是把CCWL标签的按钮变成CWL，把CWL标签的按钮变成CCWL,结果还是报警F7491首次有效，操作过程步骤顺序是按照F9492的过程操作的。

    调试结果就是CCWL在外部脉冲输入下，CCWL功能还是首次有效，复位后再次闭合断开无效，重启后首次有效。为什么会是不一样，我也疑惑中。

我的变频器固件版本V10300，变频器参数如下图：

希望大家能给点意见，我去试验。

关于固件版本升级，我向供应商和西门子售后400索要最新版的V10700固件版本，均未得到。希望哪位前辈有，能给我下，谢谢！

谢谢！

西门子W

2017.3.1