神奇的编码器电缆

 遇到一个问题，编码器反馈不正常，更换了编码器还是不正常，然后检查编码器电缆，这里说明一下，这个编码器电缆是运动的，编码器是配合变频器进行闭环控制的。

这个时候开始检查编码器电缆，6心对屏蔽以及对地测量，绝缘电阻4MΩ左右，绝缘应该是没有问题的，然后开始测量6心电缆之间有没有短路，检查以后也是没有问题的14MΩ左右，然后测量电缆有没有断线每心测量也是15Ω左右，这个电缆应该是正常的呀，但是就是翩翩不行，然后拿了一条30米左右的电缆直接短接过去就好了，从这里也可以看的出来就是电缆问题，但是为什么就是测量不出来是坏的呢？

 原来的编码器电缆大概250米左右。6*0.75平方的

大家帮忙看看还有什么可能性？

 运动的时候, 有可能会断线, 而你测量的时候, 没有断线. 猜测.

不一定是编码器电缆坏，而是有可能收到了干扰，屏蔽层接的好不好，250米长，是否有的地方电缆外皮屏蔽层破损等

设备没有运行了，直接在停止状态下测量的

感觉不像是干扰引起，正转时脉冲是加计数，反转时也是加计数！感觉像是AB相短路或者断线，但是就是测量不出来有问题。

我都开始怀疑人生了！

增量式AB正交编码器如果组态正确，应该可以实现加减计数。

原理是当A超前与B相90度，则加计数，如果B超前A相90度，则减计数。

如果只能以一种计数方式运行，且编码器本体没有故障，则是编码器回路连接出错，具体表现为断线。

对于拖动式连接尤其需要注意拖动部分导线的选择，表现选择移动型导线进行连接。

3楼说的有可能，我碰到过！

脉冲信号走的是高频，电缆内芯不是讲平方面积而是讲高频特性参数。脉冲信号传输大于20米都要用专用编码器信号电缆，更何况要大于100米。

可用示波器对比编码器信号刚出来与250米电缆传输后的波形图，看看脉冲方波还在不在。

这个电缆用了有一段时间了。所以没有怀疑电缆的质量问题。

有没有用示波器对比过信号刚出来与250米后信号的方波形图？

超过50米电缆后刚用时好的，用一段时间后信号不好的是非常普遍的现象，我们已经碰到很多次了，通过对比信号波形可以看到方波的失真情况。

西门子有些设备手册上对于编码器信号传输距离是有注明。可以看一下。

编码器电缆一定要用双绞屏蔽电缆，电缆长度与频率有关，不能太长一般不应超过50米吧。

楼上好象是专业搞编码器的，想问一下：在实际使用过程中有时往往距离很长，象楼主的一样。有什么好的方法没有。比如加中继放大器/使用无线通讯，各有什么优缺点？有没有更好的方法？

 大家好！

经过更换编码器电缆问题已经解决，更换上去的编码器电缆260米左右，没有伤到干扰！

但是原来坏的电缆就是测量不出来有没有问题。

今天凌晨我刚好碰到安川的编码器电缆被设备压挤及烫伤，内部的编码器线短路导致了驱动器报错，将电缆线剥皮去屏蔽层检查发现多芯线绝缘层熔化导致短路，分开线做好绝缘，没有连接好屏蔽层试机，此时驱动器没有报警，但是一启动伺服电机又马上报编码器故障，心想编码器电缆线没有断啊，后来想想是不是屏蔽线没有接好导致，找了一段屏蔽网将先前剥掉的屏蔽网连接起来再次开机就OK了，看来这个屏蔽网作用是非常大啊。

 线性驱动才100米,这个250米,,,,

有可能在某个点上，该电缆出现断开现象。增加现场遇见一个故障，一个24*0.34的电缆，在某一个点上，有11芯是断开的，在其它位置，电缆都是正常的。

这是虚接，运动的电缆，尤其是拖链里面的电缆经常出现。

在天车滑线上遇到过这种情况，在某个特定的位置有问题，小车移到另一个位置正常。把这根电缆外皮拨开，发现了问题，有1根线芯受损。我当时都被自己感动了