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安全集成那些事！二.840dsl系统安全集成功能介绍

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安全集成那些事！二.840dsl系统安全集成功能介绍

10208

10

2017-08-16 09:42:24

接上文：安全集成那些事一.这里说说840dsl安全功能。首先参数MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE 设置轴的安全轴

1.1 必选的安全功能：Bit0:SBH/SG功能激活；

Bit6:STOPs(STOP A/C/D)激活

1.2选择安全功能 Bit1：安全限位开关

Bit3：配置第二测量系统实际位置同步

Bit4：外部停STOP激活

Bit5：安全速度补偿

Bit7：安全回零

Bit8-15:安全撞块激活

根据实际的设计基础，选择相应的安全功能。

1.3安全功能允差监控周期

如图：

MD10061实际系统位置控制周期

MD10091该参数尽量设小些。设置值必须<25ms，这样能提高相应速度。

MD36960 SH状态下监控速度允差。轴处于安全监控状态下，此监控无效。

2.安全操作停止功能

安全操作停简称SBH；意思是闭环安全停状态时监控轴的位置状态。

由轴接口信号直接触发或有外部停止信号触发。通常在机床安全门打开时，轴处于监控状态，操作人员可以自由进入监控区域。

840dsl系统安全功能：驱动在闭环状态下，轴处于安全可控状态。激活SBH位置监控，参数可以设置监控范围；轴位置超出SBH范围，触发内部停止STOP A/B.

这里还涉及一个优先触发级别：外部触发信号优于安全信号触发。

2.1

NC侧的接口信号：NC-Drive(OUTSI):

Drive-NC（insi）

PLC侧的接口信号：PLC-Drive(OUTSIP).

控制信号说名：

先介绍这么多，大家感兴趣继续...

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