比如有一台沈阳GMB龙门加工中心（840D没有激活刀具管理）换刀程序有一段程序如下：（相关联的PLC怎么看？是FC21什么的吗？）

;--------------------------------------------------

DEF INT NEW_TOOL, SPD_TOOL

DEF REAL HIGHSPEED,LOWSPEED

NEW_TOOL=$C_T        ; new programmed tool number

SPD_TOOL=$P_TOOLNO   ; current tool number on the spindle

HIGHSPEED=$MN_USER_DATA_FLOAT[1]  

LOWSPEED=$MN_USER_DATA_FLOAT[2]     

    IF $MN_USER_DATA_INT[3]==0 GOTOF _END           

    IF $A_DBB[83]==1 GOTOF _END ;程序段搜索  $A_DBB[83]什么意思？哪来的？怎么了解？

  G290                 ;西门子方式

  IF $P_ISTEST==1 GOTOF _END

  _MM[0]=$MN_USER_DATA_INT[3]    _MM[0]前面一直没有定义，是制造商随便用的数组吗？

    IF NEW_TOOL>_MM[0]     GOTOF _END0   ; GOTO ALARM MSG

    IF SPD_TOOL==NEW_TOOL  GOTOF NO_CHG

    IF (_MM[2]==_MM[4]) GOTOF _RIGHT

   GOTOF _ALARM1

_RIGHT: 

  _MM[0]=0

_PP: _MM[0]=$A_DBB[72]  ;开门条件:ATC原点,对应db91.dbw72 刀库开门的条件检测可以做到M93对应的PLC里吗？然后$A_DBB[72]是不是就是db91.dbw72？里面通过PLC传递的吗？

     IF _MM[0]<>1  GOTOB _PP 

  M93    ;刀库门开

 STOPRE                   

  G500                           ;取消零点偏置

  D0                             ;取消刀补

  m24     ;取消Y轴第二软限位

  STOPRE                           

  G153 G0 G90 Z0                      ;Z轴回零点

  SPOS=$MN_USER_DATA_FLOAT[0]                           ; 主轴准停

  G153 G01 G90 Y=$MN_USER_DATA_INT[4]  F=HIGHSPEED 

  _MM[0]=0        

_TT: _MM[0]=$A_DBB[80]  ;YZ轴运动条件：开门到位 同样$A_DBB[80]怎么查找他的根源，哪来的？

     IF _MM[0]==0  GOTOB _TT

  G153 G01 G90  Y=$MA_FIX_POINT_POS[1,AX2]  F=HIGHSPEED 

  G153 G01 G90  Z=$MA_FIX_POINT_POS[1,AX3]  F=HIGHSPEED 

  M91             ;断进给轴伺服使能

  STOPRE

  M81

  STOPRE

  _MM[0]=0 

_AA: _MM[0]=$A_DBB[66]  ;机械手启动条件：倒刀到位且ATC在原点，db91.dbb66 

     IF _MM[0]<>1  GOTOB _AA

  M84             ;到刀,机械手扣刀，主轴松刀，机械手换刀，主轴夹刀

  STOPRE 

  _MM[0]=0 

_BB: _MM[0]=$A_DBB[70]   ;主轴夹紧的条件,db91.dbb70

     IF _MM[0]<>1  GOTOB _BB   ；主轴夹紧以后才激活刀具参数

  M85                    ;ATC二次回原点

  STOPRE                                             

  M66                    ;激活刀具参数   通道参数22560设定的值，用于激活刀具参数，这些刀具参数是什么在哪里？（840D但没有开通刀具管理）

  STOPRE

  _MM[0]=0 

_CC: _MM[0]=$A_DBB[72]   ;恢复进给使能的条件：ATC在原点,db91.dbw72

     IF _MM[0]<>1  GOTOB _CC 

  M92                    ;恢复进给轴伺服使能

  STOPRE

  D0

  G153 G0 G90 Z0              ;Z轴返

  G153 G0 G90 Y=$MN_USER_DATA_INT[4]    

  ;刷新NC刀表                             下面用到大量的_MM[]数组，是固定的意思吗？

  M66激活刀具就是激活这些吗？如果是，那么_MM[]数组肯定是有专门指定的意思吧？

  _MM[0]=0   ;最大刀数

  _MM[1]=0

  _MM[2]=0   ;实际刀数和

  _MM[3]=0

  _MM[4]=0   ;理论刀数和

  _MM[0]=$MN_USER_DATA_INT[3]

AA:_TH[_MM[1]]=$A_DBB[_MM[1]]  ;赋值给刀表

  _MM[2]=_TH[_MM[1]]+_MM[2]    ;_MM[2]不能在其他地方清零赋值    _TH[]什么意思

  _MM[1]=_MM[1]+1

    IF  _MM[1]<=_MM[0] GOTOB AA

    IF _MM[0]MOD(2)==0

  _MM[4]=(1+_MM[0])*_MM[0]/2  

    ELSE

  GOTOF MS

    ENDIF

MS:_MM[4]=(POT(_MM[0])+ _MM[0])/2

_ST:

    IF _MM[2]==_MM[4] 

  GOTOF _RIGHT1

    ELSE 

  GOTOF _ALARM1

    ENDIF 

_RIGHT1: 

  _MM[0]=0          

_QQ: _MM[0]=$A_DBB[72]  ;关门条件:ATC原点

     IF _MM[0]<>1  GOTOB _QQ

  M94                   ;刀库门关

  STOPRE

  m25                    ;恢复Y轴第二软限位

  STOPRE

  M83                     ;回刀

  STOPRE

  _MM[0]=0

_TT1: _MM[0]=$A_DBB[80]  

      IF _MM[0]<>0  GOTOB _TT1

  GOTOF _END        ;换刀结束条件

NO_CHG:

  MSG("***编程刀具号等于主轴刀具号***")

  ;MSG("***PROGRAMMED TOOL is on the spindle. No TOOL change ***")

  G4F3

  GOTOF _END 

_ALARM1:

  MSG("***刀具表中出现相同刀号_MM[2]<>MM[4]***")

  GOTOB _ALARM1 

_END0:

  MSG("***换刀结束. 新刀具超出换刀数量***")

  GOTOB _END0 

_END: