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smart200PID设定值与目标值差很大，输出却很小，几乎一动不动

作者 主题
游民

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主题：【探讨】smart200PID设定值与目标值差很大，输出却很小，几乎一动不动
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只看楼主 楼主 2018-01-01 22:16:32

我用调节阀控制液位，实时液位29.3.我设定液位900，p值更改过正负，I值为20，d值为0，启动自动后，输出很小，基本上都是百分之2.5左右，我把p值调大，输出能大点不过也不足百分之10，但是手动好用，给多少输出多少，我用的版本是v2.2，我在网上看说是版本问题，也不知道这个版本的出现过这样的情况吗
CPU型号是SR40版本是v02.01


奔跑吧
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至圣

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只看楼主 1楼 2018-01-01 22:55:49

这如果是地址重复；子程序参数使用不当；运行时数值非法，也可以有这种现象。这些事，都是自己很难排除的。

最好先尽量相信plc是没事的。因为如果有事，会轮到你第一个发帖吗？


 
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至圣

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只看楼主 2楼 2018-01-02 06:09:50
P值你只说过正负，试过大小吗?
谨慎低调
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至圣

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只看楼主 3楼 2018-01-02 06:54:01
你这个问题是增益太小积分太大，建议先把增益值改为1.5，积分改为0.02试试？如果30秒还达不到设定值附近那么就要考虑反馈值做32次滤波。如果还不行就就把PID调节过程趋势图发出来看看，液位是比较好控制的！如果30秒达到了就根据过冲程度适当微调增益积分。
再有就是反馈值最好做精度处理，比如你控制900液位，那么精度控制到5%能满足要求反馈值在±45的死区内不做PID计算，这样既可以快速反应也可以避免在设定点附近频繁波动输出。
2.1、2.2、2.3都用过，不过都是用自定义PID公式没用PID向导，不清楚向导公式是否有问题。
 
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侠圣

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只看楼主 4楼 2018-01-02 08:45:55
以下是引用芳季在2018-01-01 22:55:49的发言 >1楼：

这如果是地址重复；子程序参数使用不当；运行时数值非法，也可以有这种现象。这些事，都是自己很难排除的。

最好先尽量相信plc是没事的。因为如果有事，会轮到你第一个发帖吗？

不以事实为依据，却以推断人家第一次发帖来否决！

我用过2.01版本的，用系统自带的PID向导来做，100%出问题，同样研究了很长时间，后来发现更新了软件后正常，一模一样的程序，只不过PID向导重新做一次就好。

不止是我，好多同行都咨询过这个问题，一模一样的PID失常，一模一样的解决办法。

这是我2015年发的帖子：

http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=417608



 
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奇侠

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只看楼主 5楼 2018-01-02 09:52:46

胆子能再大点吗,把积分先关掉,直接调大P参数


 
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新手

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只看楼主 6楼 2018-01-06 13:23:18

 其实这个问题也困扰过我一段时间，后来取消向导，手动做PID，一切正常，毅是这么奇怪！

（我这是60套机组分别在不同的地方，懒得再去试错了）

之前也是用的V2.2版本软件，现在用的V2.3软件，但是发现此软件重装打不开，重做系统后新安装可以，但是有个毛病，监控状态图表会变的非常非常卡


 
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新手

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只看楼主 7楼 2018-09-26 18:43:43
以下是引用15318662489在2018-01-01 22:16:32的发言 >楼主：

我用调节阀控制液位，实时液位29.3.我设定液位900，p值更改过正负，I值为20，d值为0，启动自动后，输出很小，基本上都是百分之2.5左右，我把p值调大，输出能大点不过也不足百分之10，但是手动好用，给多少输出多少，我用的版本是v2.2，我在网上看说是版本问题，也不知道这个版本的出现过这样的情况吗
CPU型号是SR40版本是v02.01

I值太大了。设定到0.1试试。或者是0.05


 
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