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V90 STO功能与抱闸功能使用关系

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大空翼

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V90 STO功能与抱闸功能使用关系

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2018-02-09 09:25:41

现场使用V90 PN伺服控制工件的垂直吊装，所用电机带抱闸功能，为防止电机驱动的机械超行程，上下设置了行程开关，常开点进PLC提示报警信息，常闭点想进伺服自带的DI点（EMGS功能），这样常闭点断开时是否能实现电机的急停和抱闸功能？

之前看到有的使用STO功能，通过STO1和STO2的高低电平控制电机的停止，但说明里面讲对抱闸不安全，这个如何理解？是不是抱闸在这种情况下无法使用？

上一次因为采购的V90伺服I/O电缆（带20芯MDR连接器）给弄丢了，我采用的控制方式是伺服到位后通过PLC库文件断使能信号达到电机停止和抱闸动作的目的，不知道这种控制方式怎么样？通常的电机停止和抱闸动作怎么实现的？谢谢！！

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guzhang

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