关于G120功能图的构架

请大家说说G120 CU250S-2参数手册里P0096=0的矢量控制功能图和P0096=2的矢量控制功能图的区别。西门子这样安排目的是什么？

没找到相关的文档。我都是用P0096 = 0。= 2没用过。高动态的矢量控制，主要是针对参数的计算和设置。

在P0096 = 2时，只能用于P1300 = 20/21。其他的控制方式不能用。功能图上与P0096 = 0的矢量控制有区别吗？从概览的框图上没看出来呀？

我看的参数手册是4.7.9版的，3.18节是P0096=0时的功能图-矢量控制和V/f控制功能图，3.20节是p0096=2时Dynamic Drive Control功能图，我发现带编码器时的速度控制参数P1460、P1462没在3.20这节里，在3.18节里。可操作手册上说P0096=2时可以选P1300=20或21，当P1300=21时，3.20节就没有P1460、P1462参数。 

功能图里没有，那就是没有。也就是说P0096 = 2时，P1300 = 20，其他的不能设置。说明书里难免有错。

其实，我认为P0096 = 0（专家应用）这就足够了。该用的功能都能用。是吧？

我想应该是的，我再琢磨琢磨，谢谢！

你的应用中，有传动系统要求响应快的？如果有，可以试试P0096 = 0 / 2的两种情况，做好电机识别以后，看看动态参数都有哪些不同。也就知道它的应用目的了。P1300 = 20。包括前馈参数的自动计算结果，只有比较，才能看出它的区别。

我记得有关于动态应用的文档，现在想找却一时没找到。主要是没用，所以没关注过。

感谢版主的热心！

在CU250S-2的功能图中，P0096=0时的V/f控制一览功能图（图号:6300）中，r0077作为电压控制的输入参数，在P0096=1时的V/f控制一览功能图（图号:6850）中，r0078作为电压控制的输入参数。可参数手册里面说r0077、r0078在V/f控制中没有意义，既然在V/f控制中没有意义怎么还存在于V/f控制功能图中呢。版主看看是我的理解有误还是参数手册错了？

@apollowang123 我理解，手册没有错误，是翻译中文的手法或表示的问题。

r078 是内部的监控参数，电机转矩分量监控参数。在矢量控制下，这个参数是有显示的，对用户开放，在V/F控制下，因为控制上不涉及转矩分量和励磁分量，所以该参数值是不显示的。没有此参数的监控功能。仅此而已。

对于功能图表示的那个参数和功能块，你看，都是针对V/F控制下的转矩提升功能的，他要用到内部的计算参数，电机的额定励磁电流和计算的转矩电流分量以及频率设定值。是内部使用的参数，不开放给用户监控。这里，频率设定值是已知的，励磁电流是在自动优化时，测试和计算得到的。而r78是可以通过电机电流实际值在内部用公式计算的。

在6850这张功能图中，涉及r78参数的这个功能块仅应用于转矩提升部分。这是我的理解。仅供参考。

参数P0096应用等级的采用，是为了方便简化调试。

当P0096=1时，它屏蔽了矢量模式相关的参数，仅提供标准应用所使用的参数。不会显示矢量模式的参数。

当P0096=2时，它屏蔽了V/f模式的相关参数，仅提供矢量控制所使用的参数。不会显示与V/f模式相关的参数。

所以，

P0096=1完成后，启动，即进入静态辨识，随后就可以使用了。

P0096=2，矢量（动态）控制，快速调试后，还要静态、动态辨识。随后在运行中还会自行微调。