1200控制步进电机源程序分享

关于1200控制步进电机的操作步骤，和报警错误，源程序分享。

eMmmmm，没买V90PN，下次有机会用了，再来分享下

先说下，步进。主要是脉冲和方向。

配置1200端，用的是MC指令

先配置轴的常规和驱动器，

轴里的上限位和下限位。我没有启用。因为，一开始调试，我启用了，过线了，MCpower报错8003，我还得复位轴。没必要。我改成了，下到位，触发停止，上到位，触发停止。

这样，轴里面，其他都不要改

1. MCpower指令，一直调用(我不上传图片，主要是图片张数，受到限制，这些指令，都能找到的，没有特殊设置，如果有，我会说出来的)

   
   

2. 我采用的是以恒定速度运行，上升到位信号检测到，自动停止，这个指令是MC-Move -velocity

   

   注意，上升沿触发运动后，是不会停下来的。有两种方法，这里，我介绍下，我用的方法。把速度写0，再触发一下上升沿指令。就可以停下来了。

3. 另外一个指令，是相对移动，从当前位置，移动多少距离，向下移动，把距离改成负数，向上移动，距离是正数

   
   

   注意一点，停止轴，可以用MC-Half，但是用完它，必须复位MC-Reset才可以再用。

4. 所以，我一直采用，把速度写0，停止轴。

5. 绝对移动指令，和我上图，相对移动，用法一样。因为，我的项目用不到绝对移动，准确说，不适用，用相对更好。

还有一点，控制面板，是可以调试的

激活，就可以了。

1200不支持5V步进脉冲。很多说串电阻，但注意，这个电阻，不是随便串，根据驱动器厂家给的配置来。说明书，明确给出，串多大电阻的。工控，不是电子单片机研发，电阻配不好，步进驱动器搞坏了，就整不起来了。

共勉。知名工控人士留言

一直想做步进驱动器的控制程序，一直没有做，归根到底是一个懒字。

谢谢楼主。

不错，学习了

写的很详细

谢谢分享，学习了！

感谢分享！

 谢谢分享，学习了。

你好，楼主。我最近也在用1200控制步进电机。我组态了限位和回原点功能但是出现了一些问题：

1、点动电机碰到限位时，功能块不会报错或停止输出脉冲

2、通过MC_home的模式=3，启动开始归位，但是碰到接近开关（程序中已经监控到信号了）后，电机还是一直往一个方向走，不会掉头，好像没碰到限位一样。

请问楼主有遇到这样的问题吗？

楼主  你好  我最近也在用1200来做步进电机的驱动，不仅驱动器信号是5V的  我根据说明书上的要求串了2K的电阻，看你上面说不配置上下限位，是因为过线了，这个原因不是很清楚，能否详解一下  我现在用了两个接近开关来做上下限位，要注意什么呢？

 谢谢楼主分享

我回原点，用匀速运行，到原点，停止动作。外部复位按钮，触发这个动作。这个指令，我去试试。刚好，我也发现，我复位，是下降，万一超过，下限位，复位，应该是上升。

，最近也在研究这方面，很有借鉴意义。

楼主有用过1200做示教程序吗？最近弄这个，还一头雾水，请教！

谢谢分享。学习一下

谢谢分享，学习了！

按照楼主步骤，我的发现有错误，求解Q0.0和Q0.1报错

你激活下，脉冲输出。在PLC属性里

 1217的5V差分输出了解一下

谢谢楼主，学习了，非常有用！

感谢分享。