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s7-200smart利用AXISx_GOTO怎么控制伺服电机正反转

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s7-200smart利用AXISx_GOTO怎么控制伺服电机正反转

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2018-06-23 20:57:49

我用两个AXISx_GOTO子程序分别控制正转和反转，输入好位置和速度参数，按下正转按钮，伺服开始正转，在正转过程中按下停止，然后在按下反转，伺服依然正转，直到走完我设定的位置参数。我想达到的效果是伺服在运动的过程中随时可以改变方向，不一定要走完我设定的位置，不知道怎么在没有走完设定距离的情况下，改变伺服方向。

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guzhang

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