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8087 使用EMF 反馈速度不稳定。

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mangzi

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8087 使用EMF 反馈速度不稳定。

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2018-08-13 19:06:11

最近在调一台8087 的调速器，说起来也挺坎坷的。刚开始软件版本太低一直扫描不上，后来更新软件版本后没有问题了，所有的东西都没有问题了。

可是在控制的时候问题也一个个出来了，刚开始不启动，没有定义 DI2on/off , DI3enable，E-STOP，可这不是默认的吗？还需要我去定义吗？还是有人改过了，难道我还得恢复一下出厂设置？后来启动正常了，没有设定电机速度，默认21000，改成1700正常了。我采用的是 EMF 内部反馈，一直报错，后来设定好了，算起启动正常了，电机速度却极其的不稳定，模拟量给定也是正常的，0-10v电压基本上不波动，做50051=25整定也没有问题，真的坎坷极了。其实我是想用编码器的，可是编码器设定在组态DDS的时候，选择编码器的窗口我的显示不全，只能选择1024HTL AB 其他的参数也看不着，看说明书又都是电子版的（太坑了），也不好，能在参数表里设定一下吗？老师儿们也给咱分析，分析。。。

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guzhang

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