记一次永磁伺服电机转子爆磁维修

上周我休假一天，中午时候突然接到公司维修电工电话，告知3号生产线牵引辊伺服电机突然砰的一声响，停机了控制器没有报错，伺服电机机体很热，盘车不能转动，于是先将暂时不生产的2号线上同型号的伺服电机拆除替换，3线生产线得以正常运行。但是生产方面要求3线2天后必须要生产，没办法生产就是命令啊，我随即回公司查看情况。

这台伺服电机是永磁电机，以前这台电机因为变速箱油封损坏漏油到电机，导致变频器损坏，为此更换编码器使用到现在，将这台电机放到2线，用手盘车比较紧，插上主电机线及编码器线，给定一个速度，启动伺服电机不动，看控制器，有给定速度，但是实际速度是0，控制器不报错，因为伺服电机转矩保护起作用了。使用摇表检查三相对地绝缘电阻正常。三组绕组阻值正常。

拆开伺服电机端盖，检查发现转子上有一片永磁片拱起了。本身伺服电机内定子转子之间间隙就比较小，拱起的永磁片就导致了电机的卡死。

知道了问题，清楚自己搞不了转子的贴磁，就立即找到此电机在广州的维修点。

第二天一早就驱车去广州的维修点。因为是永磁电机，没有端盖支撑后转子和定子吸附在一起，所以拆除定子转子，跟普通三相电机有所不同，以前自己也没有拆过，以为需要什么专用工具，今天就在现场看人家拆，其实拆这个电机没有想象复杂，挺简单的，需要二个人，一个人扶住转子，另外一个人使用二块木头垫在定子错开位置，先敲打出定子一定位置后使用双手均衡用力压定子就出来了。

转子出来后一看，转子上永磁片破损这么多。

怪不得转子抱死，幸好定子只是有一二个地方破了个小洞，清洁干净后可以使用，因为时间比较紧，直接更换了一个同型号的更换了永磁片的转子。

更换了轴承，这个转子贴好永磁片后加强了粘合，整体都涂胶了。

安装回转子就简单很多了，一放进定子就基本上被吸到位，全部安装完毕，使用手盘车非常的轻松自如，通电试机电机又欢快的旋转着，回到厂里后安装在牵引辊上正常工作，我的这颗悬着的心终于可以放下了。

实践出真知啊，通过这次维修也学习了一下永磁伺服电机维修技巧，以后更换轴承等工作就可以直接在公司内做了。将这次维修过程记录下来给大家一个维修参考。

也许更大型的永磁伺服电机可能定子转子分离有更好的办法，也请大家给出更多的妙招，让大家都能受益。

我们的工作永远在学习中渡过的。

刚刚前几天，我也遇到一台西门子伺服电机，1FK7100-5KF71-1GH0.

主要症状是当没有给定启动命令时，偶尔该伺服电机位置会在小数点后3未变化。

因为没有备机，只能先网购一个编码器，EQI 1325.005-32海德汉的。拿到编码器“傻”了，不是密封结构。

赶紧联系电机维修（西门子上海），上测试台。

看到他们是采用的是专门的软件，并监控编码器零位安装的，这种西门子伺服一般用户是无法自己更换编码器的（没有那样的条件）。

  编码器中光栅和编码器的PCB电路板有特点的标志，两点对齐，再对准转子的零位，拆时如果做了记号那就更好对零了。转子的零位有4个，90度一个，哪个都行。可微调编码器两个安装耳朵的两边长条孔的位置减小误差，误差一般在三度内运行看不出异常。以最高速时伺服不报警为准。

王工，不是密封结构，是什么意思？你以前发过相关的帖子，对好编码器几个标志不就行了吗？

伺服电机编码器安装对零点问题，始终是困扰工控人的一个问题。大侠介绍知识学习了。

我说的“不是密封”结构是说类似的编码器是感应式。

到时候，我发一些编码器的图示上来。

好的，也要先王工学习一下，其实我这边的电机是安川的5系列伺服电机，估计这次的爆磁估计跟以前电机内浸油有点关系吧，本次维修时候，他们将编码器的安装座搞烂了，没有了零点，他们就使用示波器，一个人用手盘动电机轴，转动，一个人看波形，调整编码器座位置，调整了几次后就搞定了，做好记号，其实不搞坏编码器安装座，是不需要自己找零点的，只要对应好记号就行了。

现在的伺服电机也是很坑的，淘汰太快了，我目前使用的安川5系列的已经停产了，市面上购买新的很贵，后来仔细咨询，使用安川的7系列是可以替代的，只是需要将变频器改成5系列的编码器，但是7系价格相对于5系便宜很多的。如果不懂行估计要多花钱啊。

我上一张图示：

这个就是我理解的不密封编码器正面图。

我曾经也买过有一个海德汉的编码器，是HTL增量式的，做的很精致漂亮啊。你这个编码器是不是不是正货啊。

这个感觉是一个旋转变压器。

我开始在网上买了一个二手的应急，结果拿去测试不能够用。

在上海哪里拿到一个正货，上机测试是好的。

原编码器是其中一项数据显示波形不太好，所以我要求更换了。

这个故障判断我被掉“坑”了，以后整理出来分享。

故障的大致含义是当液压泵头过电流后，840Di sl检测到单元过电流，使系统停机断电，这时，该伺服轴使能关闭，关闭伺服使能意味着该伺服抱闸失电，使编码器数据可能有抖动的现象。

而我错误的判断是当编码器数据抖动后，才迫使系统断电的。

查找过程走了一些弯路，主要是原设备制造商的报警信息没有根据实际逻辑关系编辑的，我是查找到该液压泵头，然后将泵头故障输入到plc的信号开路后，才观察到这个现象的。关闭故障信号意味着强制泵运行，测试异常担心。

已经与力士乐联系了，打算星期天到上海诊断泵头异常工作的原因。

回12楼：

   不是旋转变压器，是感应式绝对值编码器。

在上海我看过他们拆下来的故障件，内部没有我们一般理解的光学回路。

上传几张图片：

这个是旋转变压器的，我使用的贝加莱伺服电机配套的。很小巧的

期待王工的维修分享案例啊

海德汉的编码器还是比较耐用的，价格也贵的很，编码器就拍浸油了，我这边编码器损坏的原因就是浸油导致的，单独损坏的还真的没有。

我这个可能使用时间比较长了，编码器性能有所下降。

但是，这个不是这次故障的要因。