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白金 如何晋级?
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18
2018-11-09 17:55:18
1200/1500(T)运动控制中PTO模式只能开环,模拟量闭环或者PN。
PTO闭环至今官方无解,PN也不多说了。
在搭配非西家伺服,模拟量闭环如果没有编码器,或者编码器不匹配,只有位移传感器(或其他模拟量传感器),如何闭环?
当然失败了,不想浪费时间的不用往下看。
看到一个官方实例https://support.industry.siemens.com/cs/document/109741575/%E4%BD%BF%E7%94%A8-mc-preservo-%E5%92%8C-mc-postservo-%E7%BB%84%E7%BB%87%E5%9D%97?dti=0&lc=zh-CN
直接用运动指令去控制比例阀+位移传感器。
方案为:
1,MC-PreServo中将模拟量IW模拟成编码器报文81。
2,MC-PostServo中针对液压阀的非线***调整设定值,其实就是对运动指令的输出做了一下分段缩放,然后通过QW输出。这个用的是现成LGF中的一个库。
就想,能否套用一下,变成1200+第三方伺服+位移传感器。因为伺服不像液压,伺服是线性的,步骤2就不需要了。正好手边有一个1212DC。
1,工艺轴,模拟量输出
2,编码器用数据块模拟出来
3,MC-PreServo中复制官方实例IW的处理程序。
4,手边没有伺服和位移传感器先,下载到PLC试一下。
随便弄了一个电压接进PLC,可以看到模拟出编码器的位置了。
存在问题:
1,原实例中用的是HS型模拟模块,这些模块1200中是没有的。模拟量采集时静态时也有波动,导致编码器位置一直在跳。
2,因为没有实际的执行和反馈原件,导致一给定速度就报错了(误差过大)。
最终还是失败的。
这种方式不如直接PID更加暴力简单吗?那么官方实例用运动指令的意义何在?
期待大神。
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