伺服电机1FT7108-5SC70-1BA0更换编码器后报警无法运行,不知是该重新下载数据还是需要调零?

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luobaiyu

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伺服电机1FT7108-5SC70-1BA0更换编码器后报警无法运行,不知是该重新下载数据还是需要调零?

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2018-11-14 11:31:28

伺服控制器:S120-CU320-2 DP

伺服电机型号:1FT7108-5SC70-1BA0

编码器器型号:AS24DQ            DRIVE-CLiQ 电缆连接

由于更换电机时把编码器损坏,采购了相同型号的编码器更换,更换后伺服报警:

Warning:  Drive_unit_1 : Object: 2 3         1840 : SMI: Component found without motor data(Component number: 3)

根据报警支持文件说是:

Cause:

An SMI/DQI without motor data has been found (e.g. SMI installed as replacement part).

Alarm value (r2124, interpret decimal):

Component number from target topology.


Remedy:

1. Download the SMI/DQI data (motor/encoder data) from the data backup again (p4690, p4691).

2. Carry out a POWER ON (power off/on) for this component.

由于之前没有使用软件SCOUT修改下载程序和参数,只是监视使用,所有不敢随意操作。咨询供应商又说是更换编码器之后需要调零,不需要下载SMI/DQI数据,可是编码器安装位置都是固定的,没有调整余地

在此询问,这种情况到底需要什么操作,如果是需要重新下载 SMI/DQI data,有没有相应的操作流程,谢谢!

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