最近项目有涉及到故障安全方面的应用
因为成本问题看中了1200系统的安全型PLC
现在的需求是这样的,需要连接的安全设备是一台外部的1500F PLC,2台机器人,1个安全急停,1个安全门
其中1500PLC和机器人都是走PROFIsafe网络,所以没有硬件上的需求
但是安全急停和安全门需要走硬件的安全IO接入到1200F里面
现在就有个问题,1200F里面有没有本地的安全IO模块?
我在硬件组态那里找了半天都没找到
但因为成本问题我这边不太想加ET200S的接口模块进行扩展
有什么好一点,或者说便宜一点的解决方案吗?