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现公司一台使用西门子840D系统的车床,Z轴(14米长)使用海德汉光栅尺的全闭环系统,加工工件时“起台”即光洁度很差。
首先在Z轴全闭环下,移动Z轴再停止,发现Z轴停不稳,Z轴电机连接的齿轮来回转动找位置,判断Z轴的反向间隙应该很大了。
再将Z轴改为半闭环后,用百分表测量出反向间隙达到1.4毫米(我们这习惯叫法1.4个),后机械上对Z轴的一套消隙机构进行检查修理(我搞电气的,具体怎么调的也不懂),修后再测反向间隙减小为0.55毫米(我们这习惯叫法55道),然后再上工件加工试验效果还是不行(一样起台)。
这样机械上没有办法了,让我电气上做螺距误差补偿。
请问做螺补,在现在反向间隙55道的基础上补,有效果吗?做完后能保证全闭环下该轴挺稳,不会来回找位置吗?
螺补正常情况下,是反向间隙为多少时做?
在简明调试手册上西门子官方也没说明,这些年我也使用激光干涉仪对公司几台数控车床做过螺补,都是在测出反向间隙20多道的基础上做的,觉得超过了30道再做螺补也无法消除这样的问题,个人愚见。
麻烦比较了解这方面的大神为小弟详细说明下,万分感谢!
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我们是做设备的,这么大间隙闭环一定会找位置而发生异常,就像我上次发那分享贴那样,也是一台龙门铣床,就是间隙大,设备总是出现电流过大报警,后来查出就是间隙大,很多这种情况时,不选择机械修复,选择增大误差参数来实现正常运转,这最不可取,这种做法,会让闭环名存实亡,而且还有很多的弊端,首先要说明螺距补偿,补偿的是丝杆,不会影响反向间隙,但加上闭环反向间隙会减小这也是正常通常大设备间隙在20丝上下加减5丝间隙,闭环效果都是可以起作用的,像这种55丝,我们不会电器补偿,一定要机械修复,表面现在是加工效果不好,但这么大的间隙工作时间长以后,会对机械有不同程度的损伤
没补过这么大的,不过都有越程的啊,越程基本就把方向间隙影响去除了。
螺距补偿只能一个方向,你回程就能看出间隙的影响了。
实在不行,可以用垂补双向补,看实际效果怎么样
反向间隙补偿和螺距误差补偿是两个补偿,肯定是有效的额,效果是否能达到你要的就不得而知了
反向间隙0.55mm是大了点,但是如果是均匀的话(就是每个点的反向间隙都是0.55mm),你理解是正确的,螺补也可以补得好的。如果是局部磨损,一般加工的地方磨损会大点,这样你分析全长的话,或者你补完后,在你磨损厉害的地方就会有问题。
太大了,先修理机械。
感谢各位的解答,谢谢!
参数放大弊端我遇到的还有很多:参数放大,闭环检测就起不到作用了,因为实际误差值大了不但会影响加工精度,而且误差大无论是机械因素还是位置检测环节有问题,都不能及时发现,等到再报警放大参数都没用的时候,检测环节尺或者光栅可能就有硬件问题,成本不小的,如果是机械产生不但会让精度恶化,而且还可能引起机械硬件的不可恢复。无论是哪一种都是很麻烦的
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