PID精确调节时,如果机械有间隙,怎么实现反向间隙补偿呢?

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PID精确调节时,如果机械有间隙,怎么实现反向间隙补偿呢?

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2019-02-25 14:14:21

 如果使用的是西门子的伺服驱动器(如S120,V90),可以使用p2583参数进行丝杆的反向间隙补偿。数控系统840D使用参数32450。

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