如果不知被控对象的传递函数、利用PID精确调整去测试被控对象传递函数还是省不了的？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

如果不知被控对象的传递函数、利用PID精确调整去测试被控对象传递函数还是省不了的？

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如果不知被控对象的传递函数、利用PID精确调整去测试被控对象传递函数还是省不了的？

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2019-02-25 14:16:57

PID算法是一种无模型控制算法，也就是说PID算法本身不会考虑被控对象的模型。但是为了让PID控制效果好一些，对PID参数的整定是必不可少的。

如果知道了被控对象的传递函数，那么有很多种寻优算法可以优化出PID参数。

PID_Compact 功能块的参数整定过程，不管是粗整定和精确整定，在整定过程中都会得到被控对象的一些特性，以此为依据计算理论 pid参数。当然得到的对象的特性比传递函数要简单些。

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