请教一下，稳定了，来回再设定值波动，应该怎么调？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

请教一下，稳定了，来回再设定值波动，应该怎么调？

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请教一下，稳定了，来回再设定值波动，应该怎么调？

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2019-02-25 14:19:10

PID是闭环反馈的控制算法。系统稳定后，如果此时过程值由于外部环境干扰偏离了设定值，pid会起作用调整输出，使得PV值返回到设定值附近。

如果改变设定值，一般上被控对象是线性时不变系统，意味着在多个不同的工作点，系统的传递函数是一样的，也就是说PID参数无需改变。同一组PID参数能很好地适应和跟踪SP值的改变，也能克服在新SP值处系统受到的各种扰动。

如果在新的SP 值处，原PID不能很好地工作，那么只有重新整定PID参数。用新的PID参数去适应系统的变化。

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