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S7-1200轴工艺对象的回原点操作

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baileycyc

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S7-1200轴工艺对象的回原点操作

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2019-05-19 17:21:57

求教各位大神：S7-1200轴工艺对象的回原点在实际应用中具体是如何实现的呢？

我的实验机械结构部分如上图所示, 我用 S7-1200的 I0.0作为原点开关, 用PNP的接近开关作为物理原点检测，我的理解与设想是在博图的调试界面或者程序里面激活 MC_HOME 指令后, 电机开始旋转, 滑台向左边移动,滑台到达接近开关处的时候, 就表示已经回原点了,电机就停止运动.

可是在实际测试过程中发现, 滑台到达接近开关位置的时候,并不会停下来,还会继续往左运动。

这到底是怎么回事呢？有点理解不了到底是如何实现回原点操作的

资料上有说：触发了回原点指令以后,轴以“逼近速度”运行来寻找原点开关，当轴碰到原点开关的有效边沿后，轴从“逼近速度”切换到“参考速度”来最终完成原点定位。

这里有2点理解不了：1.“当轴碰到原点开关的有效边沿” 这句话怎么理解呢？

2. 在这个实例中具体是如何完成原点定位的呢？

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guzhang

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