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关于S120主从控制的求教

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我心依旧0705

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关于S120主从控制的求教

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2019-05-29 01:17:16

我看到西门子官网上有篇关于S120主从控制的文章，当两个电机是刚性连接的情况下，有这么一段描述：“从机设定在转矩模式工作，将主机的转矩设定值作为从机的转矩给定值，这样保证系统运行时，从机转矩始终与主机一致，同时因为机械结构的原因，从机速度始终与主机相同，这样就完成了转矩的分配。”

这里我有两个疑问向各位老师求教：

1）从机在转矩控制模式下，速度环就被完全断开了，速度给定和速度限幅都完全不起作用了，那在这种情况下，电机的速度就取决于转矩给定值了，同时它又受到机械结构的限制，此时的电机速度是一个什么样的特性曲线呢？哪位老师有类似从机的速度波形图给晒一下？

2）此时从机的转矩限幅应该如何给定呢？设置为电机最大转矩呢，还是需要根据机械结构能承受的最大受力而进行计算？

谢谢了！

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